中连续模型得离散化、自定义变量名称、代码生成，然后基于VS2010平台对生成的代码进行测试。

第一步 打开模型

首先我们要确保模型仿真是正确的，即能够正常仿真。

第二步 将输入和需要的输出换成input和output模块。

第三步 离散化模型

如果你的模型中有连续模块，比如积分环节，那麽一定要离散化，否则即使生成C代码也会报错。

点击设置

设置求解器，采样时间。

最后点击Apply，点击OK。

点击Analysis->Control Designer->Model Discretizer。

设置和刚才一样的采样时间，点击转换。

转换完成后的状态空间模型和积分模块。

第四步 自定义变量名称

点击Model Explorer

选择Base Workspace，点击Add。

名称改为你想要的变量名称，类型选择mpt.singal(其他想要输出的信号也一样)。

关闭该窗口。

右键想要输出或者输入的信号，点击Properties。

输入刚才定义的变量名称，勾选第一项

其他信号同上。

第五步 生成C代码

剩下的全部默认就好

只有这里根据你代码运行的设备进行选择，我是在64位的windows系统上测试，运行环系是VS2010.

完成之后生成如下文件

第六步 在VS2010上运行

打开VS2010

点击文件->新建->从现有的代码中创建

选择刚才自动生成的文件夹

定义项目名称

选择控制台应用程序

然后就一直下一步，然后完成

打开ert_main.c这个文件

可以找到一个while循环

修改为一下代码(注意要定义整型变量i)：

while (i<=2000) {

r=5;

System1xu_step();

printf("%f", x[1]);

printf("");

i++;

/* Perform other application tasks here */

}

运行结果