ESP32-CAM MicroPython配新板出现的PSRAM问题

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我是靠谱客的博主体贴月饼，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ESP32-CAM MicroPython配新板出现的PSRAM问题，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

用ESP32-CAM这块板的玩家们很可能会直接刷这个固件来用MicroPython：

micropython-camera-driver/firmware at master · lemariva/micropython-camera-driver · GitHub

然后也可以用这个关键字搜到很多问题：Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (StoreProhibited)，应该是很多人都遇到我要说的这个问题了。

之前我在TB买过两个D0DWQ6 v1的ESP32-CAM，上面这个固件很好用，后来又买了两个新的，这次变成了D0DW v3的，据说现在都是这个型号了，发现这个固件不能用了，一直出现这个错误：

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:5440
load:0x40078000,len:14292
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:3456
entry 0x40080638
Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled.

Core  0 register dump:
PC      : 0x40094077  PS      : 0x00060d30  A0      : 0x800dab73  A1      : 0x3ffd7d40
A2      : 0x00000000  A3      : 0x00000000  A4      : 0x00007d11  A5      : 0x00000000
A6      : 0x3ffd7d40  A7      : 0x000007d1  A8      : 0x800da1b4  A9      : 0x3ffd7d10
A10     : 0x3ffc7a4c  A11     : 0x3ffbd970  A12     : 0x00000003  A13     : 0x00000008
A14     : 0x00000000  A15     : 0x00000000  SAR     : 0x00000010  EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000  LBEG    : 0x00000000  LEND    : 0x00000000  LCOUNT  : 0x00000000


Backtrace:0x40094074:0x3ffd7d400x400dab70:0x3ffd7d50 0x400d7cf7:0x3ffd7d70

（其实这个图不是这个固件的，是我后面重新编译出来的，不过错误是一样的）

各种编译方法各种参数调整都无法解决问题，唯一确定的是PSRAM无法获取较高的一段地址。怀疑是PSRAM坏了？又买了另一家店的来看看，现在我已经有6个板了！一样的问题！看来不是坏了。。。

查了DataSheet，测了引脚的编号也都是对的，那么。。。这两个板的PSRAM芯片有没有不同？赶快看看！这一看不得了，原来新的板缩水了！！！

v1的那个板是6404L，64Mbits的SRAM，也就是8MBytes（只支持4M）

v3的那个板是PSRAM16H，16Mbits的SRAM，也就是2MBytes

下面这个是自己编译MicroPython来支持camera的方法：

MicroPython: Support for cameras: M5CAMERA, ESP32-CAM etc. - LeMaRiva|tech

在这其中的修改有这么一段：

main.c: modify the lines inside the #if CONFIG_ESP32_SPIRAM_SUPPORT || CONFIG_SPIRAM_SUPPORT, they should look like:

    mp_task_heap_size = 2 * 1024 * 1024;
    void *mp_task_heap = malloc(mp_task_heap_size);
    ESP_LOGI("main", "Allocated %dK for micropython heap at %p", mp_task_heap_size/1024, mp_task_heap);

这里使用malloc函数分配了2M的内存，在menuconfig可以看到还有其他用法，不过这不是重点：

( ) Integrate RAM into memory map
( ) Make RAM allocatable using heap_caps_malloc(..., MALLOC_CAP_SPIRAM)
(X) Make RAM allocatable using malloc() as well

还有一个选项，没仔细看不知道这个固件有没有打开它：

[ ] Try to allocate memories of WiFi and LWIP in SPIRAM firstly. If failed, allocate internal memory

看来这就是问题了，它要分配的2M无法满足所以Core dump了。

编译了一个不带camera的MicroPython进v3去看：

>>> micropython.mem_info()
stack: 704 out of 15360
GC: total: 2049088, used: 1360, free: 2047728
 No. of 1-blocks: 16, 2-blocks: 8, max blk sz: 18, max free sz: 127971

再看看v1的：

>>> micropython.mem_info()
stack: 704 out of 15360
GC: total: 4098176, used: 1344, free: 4096832
 No. of 1-blocks: 15, 2-blocks: 8, max blk sz: 18, max free sz: 256039

v1只支持4M的PSRAM为什么会给它搞个6404L的8M？也用不上啊。。。

原因已经明确了，看来这个老固件是不能用了，自己编译新的吧，这个heap_size改成1536 * 1024，这次就可以正常运行了，camera模块也正常使用。