基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环
一、代码工程链接
我的平衡车代码，HAL库，cubeMX配置，主控stm32f103，程序代码容易移植，建议先看完正文
https://download.csdn.net/download/cubejava/51301223
二、配置部分
我自己在cuebmx所配置的用到的资源：
最后
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