概述
1、ssh
2、挂载
3、启动小车
4、打开导航
roslaunch huanyu_robot_start navigation_slam.launch
5、打开rviz
6、运行
rosrun huanyu_robot_start show_mark.py
7、在rviz中定点
publishPoint按钮在点击的时候会发布一个点的信息
可以自定义定点的数量，小车会按照定点来循环移动。
最后
以上就是无情中心为你收集整理的幻宇树莓派麦克纳姆轮小车：多点巡航的全部内容，希望文章能够帮你解决幻宇树莓派麦克纳姆轮小车：多点巡航所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复