幻宇树莓派麦克纳姆轮小车：多点巡航

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1、ssh
2、挂载
3、启动小车
4、打开导航

roslaunch huanyu_robot_start navigation_slam.launch

5、打开rviz
6、运行

rosrun huanyu_robot_start show_mark.py

7、在rviz中定点
在这里插入图片描述
publishPoint按钮在点击的时候会发布一个点的信息
可以自定义定点的数量，小车会按照定点来循环移动。

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