moos-ivp

Moos-ivp学习笔记（一）

1. 安装moos-ivp以及相关的包

svn co https://oceanai.mit.edu/svn/moos-ivp-aro/trunk/ moos-ivp
sudo apt-get install g++ cmake xterm
sudo apt-get install libfltk1.3-dev freeglut3-dev libpng12-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libxft-dev libxinerama-dev  libtiff5-dev

注意：若安装包不成功，可通过两种途径解决：

1. 在软件更新中更换源，将Ubuntu的源更换成阿里云或者中科院源，更换方法网上有介绍。
2. 根据提示最有可能是libpng12-dev的包出现未建立依赖关系，可根据提示输入相关指令，但注意在输入指令前要添加sudo给予权限。

2. 添加路径
   将执行文件添加到路径中去首先返回到根目录，之后再执行ls -a查看隐藏文件,找到文件**.bashrc**对其进行编辑，输入vim .bashrc,进入vim编辑界面之后，拉到底端，按下快捷键insert进行编辑，然后添加上moos-ivp文件中bin文件夹的路径，添加完成后，按下Esc退出插入模式，输入：wq进行保存。
3. 检查路径是否添加成功以及执行实例
   which MOOSDB
   终端输出：/Users/you/moos-ivp/MOOS/MOOSBin/MOOSDB
   which uTimerScript
   终端输出：/Users/you/moos-ivp/bin/uTimerScript
   which mykill
   终端输出：/Users/you/moos-ivp/scripts/mykill
   which pHelmIvP
   终端输出：/Users/you/moos-ivp/bin/pHelmIvP
   执行实例：
   cd moos-ivp/ivp/missions/s1_alpha
   pAntler --MOOSTimeWarp=10 alpha.moos

最后

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