概述
在过去几年中，PyTorch等开源框架极大地加速了AI子领域研究的发展，如计算机视觉和自然语言处理。这些框架为研究人员提供了一定程度的抽象，使构建最先进的系统，使用共享库和工具以及优化性能变得更加容易。因此，为了在人工智能机器人研究中提供类似的实用性，Facebook与卡内基梅隆大学的研究人员合作建立并开放了机器人框架PyRobot。
同时，它减少了AI研究人员进入的门槛。无需专门了解硬件设备，驱动程序和控制系统的细节，研究人员只需几个小时即可轻松设置和运行机器人。如果PyRobot与LoCoBot等低成本机器人平台一起使用，PyRobot可以大大降低机器人的研究成本，更有利于机器人研究的推广和推广。
另一方面，Facebook也希望让PyRobot成为机器人研究的生态系统。 PyRobot不仅使社区仲博爱心平台研究人员更容易使用机器人数据集，算法实现和模型，还帮助他们设置基准和共享数据。
PyRobot目前支持机器人Sawyer和LoCoBot，而更多其他支持模型即将推出，并且正在与MuJoCo和Habitat等模拟器集成。
转载于:https://juejin.im/post/5d14943b5188255d6b32a95a
最后
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