opencv: absdiff/ add/ addWeighted

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我是靠谱客的博主爱笑煎蛋，这篇文章主要介绍opencv: absdiff/ add/ addWeighted，现在分享给大家，希望可以做个参考。

absdiff

如果摄像机是固定的，那么我们可以认为场景（背景）大多数情况下是不变的，而只有前景（被跟踪的目标）会运动，这样就可以建立背景模型。通过比较当前帧和背景模型，就能轻松地跟踪目标运动情况了。这里，最容易想到的比较方式就是当前帧减去背景模型了。（帧差法）

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void cv::absdiff(InputArray src1,
InputArray src2,
OutputArray dst )

计算两个数组之间或数组与标量之间的每元素绝对差。

InputArray src1 第一个输入数组或标量
InputArray src2 第二个输入数组或标量
OutputArray dst 与输入数组大小和类型相同的输出数组

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Mat src0 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 2, 5, 3, 4, 5, 6, 9, 8, 9, 10, 10, 12);
Mat src1 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 1, 2, 3, 4, 3, 12, 8, 8, 9, 6, 9, 3);
	
Mat dst;
absdiff(src0, src1, dst);

add

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void cv::add(InputArray src1,
InputArray src2,
OutputArray dst,
InputArray mask = noArray(),
int dtype = -1)

计算两个数组或一个数组和一个标量的每元素和(在opencv中加法是饱和操作，也就是有上限值)

InputArray src1 第一个输入数组或标量
InputArray src2 第二个输入数组或标量
OutputArray dst 与输入数组具有相同大小和通道数的输出数组；深度由dtype或src1/src2定义。
InputArray mask = noArray() 可选操作掩码—8位单通道数组，用于指定要更改的输出数组的元素
int dtype = -1 输出数组的可选深度

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Mat src0 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 2, 5, 3, 4, 5, 6, 9, 8, 9, 10, 10, 12);
Mat src1 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 1, 2, 3, 4, 3, 12, 8, 8, 9, 6, 9, 3);

Mat dst;
add(src0, src1, dst);

无Mask

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Mat src0 = imread("00.png", IMREAD_COLOR);
Mat src1 = imread("01.png", IMREAD_COLOR);
imshow("src0", src0);
imshow("src1", src1);

Mat src2;
resize(src0, src2, src1.size());

Mat dst;
add(src1, src2, dst);
	
imshow("dst", dst);

Mask

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Mat src0 = imread("00.png", IMREAD_COLOR);
Mat src1 = imread("01.png", IMREAD_COLOR);
imshow("src0", src0);
imshow("src1", src1);

Mat src2;
resize(src0, src2, src1.size());

Mat dst;
Mat mask(src1.size(), CV_8UC1, Scalar(255)); //掩膜
mask.rowRange(0, src1.rows / 2) = 0;
add(src1, src2, dst, mask);
	
imshow("dst", dst);

addWeighted

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void cv::addWeighted(InputArray src1,
double alpha,
InputArray src2,
double beta,
double gamma,
OutputArray dst,
int dtype = -1)

计算两个数组的加权和

InputArray src1 第一个输入数组
double alpha 第一个数组元素的权重
InputArray src2 与SRC1大小和通道号相同的第二个输入阵列
double beta 第二数组元素的权重
double gamma 添加到每个和的标量
OutputArray dst 与输入数组具有相同大小和通道数的输出数组
int dtype = -1 输出数组的可选深度；当两个输入数组的深度相同时，可以将dtype设置为-1，这相当于src1.depth（）

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Mat src0 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 2, 5, 3, 4, 5, 6, 9, 8, 9, 10, 10, 12);
Mat src1 = (Mat_<uchar>(3, 4) << 1, 2, 3, 4, 3, 12, 8, 8, 9, 6, 9, 3);

Mat dst;
addWeighted(src0, 0.5, src1, 1, 0, dst);

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Mat src0 = imread("00.png", IMREAD_COLOR);
Mat src1 = imread("01.png", IMREAD_COLOR);
imshow("src0", src0);
imshow("src1", src1);

Mat src2;
resize(src0, src2, src1.size());

Mat dst;
addWeighted(src2, 0.5, src1, 0.5, 0, dst);
	
imshow("dst", dst);