一、基础知识

LCD1602  表示最多每行16个字符，共两行

1、引脚介绍

2、基本操作时序 

读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H;         输出：D0~D7=状态字

写指令：输入：RS=L,RW=L,D0~D7=指令码，E=高脉冲        输出：无

读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H;           输出：D0~D7=数据

写数据：输入：RS=H,RW=L,D0~D7=数据,E=高脉冲

3、状态字说明

STA0~6  表示当前数据地址指针的数值

控制器每次进行读写操作之前，需要进行读写检测，一定要确保STA7为0（STA7为0时表示 液晶空闲，否则为1表示液晶正忙数据无效)

4、显示区间

DDRAM

 注：字符1的表示：1+0X30（'0')

5、指令码设置与功能

指令码：80H+地址码（0~27H，40H~67H）   功能：设置数据地址指针

指令码：02H                功能：  显示回车（数据指针清零）

写指令：38H                 功能：  显示模式设置

写指令：08H                 功能：  显示关闭

写指令：06H                 功能：  显示光标移动设置

写指令：0CH                 功能：显示开及光标设置

 指令码：01H                功能：  显示清屏（数据指针清零、所有显示清零) 【清除液晶显示屏上的数据】

设置光标移动方向以及显示屏移动方向

DB1为1表示写入新数据以后，光标后移；为0表示写入新数据以后，光标向前移动；

DB0为1表示写入新数据以后，显示屏向右移动；为1表示写入新数据以后，显示屏不移动； 

 DB4：用于设置数据总线数，当DL=0 时表示有四位管脚（数据总线为4），当DL=1时表示有八位管脚 【如果为八位数据，可以先传高四位再传低四位】

DB3： 用于设置显示屏的行数，为0时表示显示1行，为1时表示显示两行

DB2:   用于设置点阵数，为0时表示5*7的点阵，为1时表示5*10的点阵

DB1、DB0均为随机设置数，一般设置为0

二、LCD1602的使用

1、初始化

2、写命令（RS=L)，设置显示坐标

3、写数据  (RS=H）

 R/W    我们一般是写数据，所以此处设置为0

 设置使能使其完成一个上升沿到下降沿的信号，此时DB0~DB7就完成了写入

 根据该表格设置时钟信号

三、LCD1602函数相关代码

#include  <reg52.h>

//引脚定义
sbit LCD1602_RS=P2^6;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_E=P2^7;

#define LCD1602_DATAPORT   P0
typedef unsigned char u8;

//延时函数
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

//LCD1602写命令函数
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
        LCD1602_RS=0;      //RS设置为0表示写命令
        LCD1602_RW=0;
        LCD1602_E=0;
        LCD1602_DATAPORT=cmd;
        delay_ms(1);
        LCD1602_E=1;
        delay_ms(1);
        LCD1602_E=0;
        
}

//LCD1602写数据函数
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{
        LCD1602_RS=1;   //RS设置为1表示写数据
        LCD1602_RW=0;
        LCD1602_E=0;
        LCD1602_DATAPORT=dat;
        delay_ms(1);
        LCD1602_E=1;
        delay_ms(1);
        LCD1602_E=0;

}

//LCD1602初始化函数，将各指令写入
void  lcd1602_init(void)
{
//以下指令的初始化没有先后顺序
        lcd1602_write_cmd(0x38);   //功能设置指令
        lcd1602_write_cmd(0x0c);   //显示开关控制指令（不使用光标）
        lcd1602_write_cmd(0x06);   //模块设置指令(光标向右移动，显示屏不移动）
        lcd1602_write_cmd(0x01);   //清屏指令
}

//清屏函数
void lcd1602_clear(void){
        lcd1602_write_cmd(0x01);  //调用清屏指令，可以实现清屏的对外显式调用
}


//显示字符串函数  x:0~15  y:0~1
void   lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)   //x,y用于表示显示屏起始显示的位置（x为列，y为行） str为字符串首地址，*str用于取其指针指向的数据
{
        u8 i=0;
        if(y>1||x>15)  return;

        if(y<1)
        {                          //从第一行开始显示
                 while(*str != '' )
                 {
                         if(i<16-x){   //第一行只能最多显示16-x个数，超过了就在第二行显示
                             lcd1602_write_cmd(0x80+x+i);   //为了在不同位置上显示，地址要不断改变(通过i) 【0x80+x为起始显示位置】   
                         }  else  {
                             lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+x+i-16);     //由于i从前面已经加到了16，用其减16可得出第二行开始从0列显示并不断往后加
                         }
                         lcd1602_write_data(*str);  //将字符串显示出来
                         str++;  
                         i++; 
                 }
        }  else  {              //从第二行开始
                 while(*str!=''){
                         if(i<16-x){   //第一行只能最多显示16-x个数，超过了就在第二行显示
                             lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+x+i);   //【0x80+x+0x40为起始显示位置(第二行)】   
                         }  else  {
                             lcd1602_write_cmd(0x80+x+i-16);     //第二行不够显示则到第一行显示
                         }
                         lcd1602_write_data(*str);  //将字符串显示出来
                         str++;  
                         i++; 
                 }
        }
         
}

//单个数据的显示
void  lcd1602_show_data(u8 x,u8 y,u8 dat){
         if(y>1||x>15)  return;
         
         if(y<1)    //第一行
         {
	lcd1602_write_cmd(0x80+x);    //显示位置的设定
         }   else  {  //第二行开始显示
                lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+x);
         }
         lcd1602_write_data(dat+0x30);   //转换为ascell码才能显示，于是加上0x30       
}

void main()
{
         lcd1602_init();  //lcd1602初始化
         lcd1602_show_string(0,0,"hello world");       //数据会一直显示，所以不用放在while中
         lcd1602_show_string(0,1,"正确");
         while(1){
               //动态显示则需放在此处
         }

}

最后

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