我是靠谱客的博主 彪壮花瓣，最近开发中收集的这篇文章主要介绍二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型，以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型，以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型，模型加入了扰动(阶跃，正弦)，可分析扰动条件下PID与ADRC的对比
俩个模型中复杂模块采用的代码编写，且LADRC进行了改进，加入了TD模块。
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最后
以上就是彪壮花瓣为你收集整理的二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型，以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型的全部内容，希望文章能够帮你解决二阶系统的线性自抗扰(LADRC)simulink模型，以及非线性自抗扰(NLADRC)simulink模型所遇到的程序开发问题。
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