关于车道线曲率
有时候做算法的时候需要道路的曲率，但是这个在PreScan中是输出不了的，但可以输出车道线的曲率。具体操作就是在车上装传感器Lane Maker，然后从simulink模型中使用Bus Selector选择left和right的Curvature输出。可以去ACC的DEMO里边加一个传感器输出。
最后
以上就是野性绿草最近收集整理的关于PreScan自动驾驶仿真中的参数理解的全部内容，更多相关PreScan自动驾驶仿真中内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复