大疆Livox览沃雷达驱动安装

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我是靠谱客的博主年轻小土豆，最近开发中收集的这篇文章主要介绍大疆Livox览沃雷达驱动安装，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

硬件:英伟达NX
软件:Ubuntu18.04 ROS melodic
github:https://github.com/Livox-SDK/

安装 SDK

sudo apt install cmake

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git

cd Livox-SDK

cd build && cmake ..

make

sudo make install

安装驱动

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

cd ws_livox

catkin_make

source ./devel/setup.sh

以上就是年轻小土豆为你收集整理的大疆Livox览沃雷达驱动安装的全部内容，希望文章能够帮你解决大疆Livox览沃雷达驱动安装所遇到的程序开发问题。

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