硬件:英伟达NX
软件:Ubuntu18.04 ROS melodic
github:https://github.com/Livox-SDK/
安装 SDK
sudo apt install cmake
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install
安装驱动
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src
cd ws_livox
catkin_make
source ./devel/setup.sh
最后
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