年轻小土豆

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3年0月20天

openjweb快速开发平台中使用Groovy动态语言作为规则引擎解决方案

由于在工作流设计中需要为条件分支设定条件表达式,所以需要可以动态执行的语言脚本作为工作流的规则引擎.工作流条件分支纯粹使用sql脚本肯定是不行的,经过试验,groovy的脚本可以返回为java接受的变量.在具体的工作流实现中,我们既可以把groovy的脚本单独存放在文本文件,也可以将脚本直接存放在数据库中,在使用的时候再取出来,当然,可可以放在xml文件中.以下是java调用groovy脚本的

大疆Livox览沃雷达驱动安装

anzhuang SDKsudo apt install cmakegit clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.gitcd Livox-SDKcd build && cmake ..makesudo make installanzhuang qudonggit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/srccd ws_

分布式系统中的CAP原理和最终一致性,强一致性

CAP原理中,有三个要素:一致性(Consistency) 可用性(Availability) 分区容错性(Partition tolerance)一致性(C):任何一个读操作总是能读取到之前完成的写操作结果,也就是在分布式环境中,多点的数据是一致的;可用性(A):每一个操作总是能够在确定的时间内返回,也就是系统随时都是可用的;分区容错性(P):在出现网络...