概述
《矩阵论》学习笔记(二):第二章 范数理论及其应用
- 研究范数的意义:
把一个向量/矩阵与一个非负实数相联系,这个实数可看做是对此向量/矩阵大小的一种度量。
向量范数和矩阵范数就是这样的实数,对研究数值方法的收敛性和误差估计等方面有重要意义。
文章目录
- 《矩阵论》学习笔记(二):第二章 范数理论及其应用
- 一、向量范数及其性质
- 1.1. 向量范数提出的目的
- 1.2. 向量范数的定义
- 1.3. 向量范数的等价性
- 1.4. 几种常见的向量范数
- 1.5. 线性空间下的向量范数
- 1.6. 向量范数的应用:向量序列收敛性
- 二、矩阵范数及其性质
- 2.1. 矩阵范数提出的目的
- 2.2. 矩阵范数的定义与性质
- 2.3. 矩阵范数的等价性
- 2.4. 矩阵范数定义向量范数
- 2.5. 向量范数导出矩阵范数(从属范数)
- 2.6. 几种常见的矩阵范数
- 三、范数的一些应用
一、向量范数及其性质
1.1. 向量范数提出的目的
对欧氏空间和酉空间存在向量的长度,那么如何对一般的线性空间中向量长度进行度量 ?
— 向量范数
定义不同种范数函数,求得的向量长度不同。
1.2. 向量范数的定义
满足非负性、齐次性、三角不等式三个条件。
1.3. 向量范数的等价性
- 有限维线性空间上,不同范数是等价的。
c 1 ∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ β ≤ ∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ α ≤ c 2 ∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ β c_1||vec x||_{beta}≤||vec x||_{alpha}≤c_2||vec x||_{beta} c1∣∣x∣∣β≤∣∣x∣∣α≤c2∣∣x∣∣β
1.4. 几种常见的向量范数
范数类型 | 常见的向量范数 |
---|---|
p-范数 | 1-范数、2-范数、无穷范数 |
椭圆范数/加权范数 | … |
1.5. 线性空间下的向量范数
线性空间
V
n
V^n
Vn下的向量范数是对向量空间
C
n
C^n
Cn下向量范数概念的推广。
借助线性空间
V
n
V^n
Vn中的一组基,可以将向量空间
C
n
C^n
Cn下向量范数转化为线性空间
V
n
V^n
Vn下的向量范数。
∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ p = ∣ ∣ α ⃗ ∣ ∣ p ||vec x||_p=||vec alpha||_p ∣∣x∣∣p=∣∣α∣∣p
其中, α alpha α是 x ⃗ vec x x在线性空间 V n V^n Vn的一组基 x ⃗ 1 、 x ⃗ 2 、 . . . 、 x ⃗ n vec x_1、vec x_2、...、vec x_n x1、x2、...、xn的坐标向量 α = ( μ 1 、 μ 2 、 . . . 、 μ n ) T alpha=(mu_1、mu_2、...、mu_n)^T α=(μ1、μ2、...、μn)T
1.6. 向量范数的应用:向量序列收敛性
不同向量范数可能具有不同的大小,但在各种向量范数下考虑向量序列的收敛性问题时,却表现出一致的收敛性。
- 向量序列 x ⃗ ( k ) {vec x^{(k)}} x(k)的收敛性问题:
x ⃗ ( k ) → x ⃗ ⟺ vec x^{(k)}tovec x Longleftrightarrow x(k)→x⟺ ∣ ∣ x ⃗ ( k ) − x ⃗ ∣ ∣ → 0 ||vec x^{(k)}-vec x||to0 ∣∣x(k)−x∣∣→0
二、矩阵范数及其性质
2.1. 矩阵范数提出的目的
- 线性空间中的矩阵A(mxn)可以看做是向量,但是只有向量范数是不足够的,因为矩阵比向量多出矩阵与矩阵的乘法这一运算。所以要为矩阵范数是比向量范数要求更高的一种度量。
- 矩阵范数也是多种多样的。
2.2. 矩阵范数的定义与性质
- 满足非负性、齐次性、三角不等式和相容性—>矩阵范数;
- 只满足前三个条件—>广义矩阵范数。
2.3. 矩阵范数的等价性
- Frobenius范数:
∣ ∣ A ∣ ∣ F = ( ∑ i = 1 m ∑ j = 1 n ∣ a i j ∣ 2 ) 1 / 2 = ( t r ( A H A ) ) 1 / 2 ||A||_F = (sum_{i=1}^msum_{j=1}^n|a_{ij}|^2)^{1/2} =(tr(A^HA))^{1/2} ∣∣A∣∣F=(i=1∑mj=1∑n∣aij∣2)1/2=(tr(AHA))1/2
- 矩阵范数的等价性:
和A酉(正交)相似的矩阵的F-范数是等价的。
2.4. 矩阵范数定义向量范数
- 为什么关心矩阵范数和向量范数的关系?
矩阵可以用来表达线性空间下的某种线性变换。矩阵常常与向量混合一起使用。
引出: - 1、什么是矩阵范数与向量范数的相容?
∣ ∣ A x ⃗ ∣ ∣ V ≤ ∣ ∣ A ∣ ∣ M ∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ V ||Avec x||_V≤||A||_M||vec x||_V ∣∣Ax∣∣V≤∣∣A∣∣M∣∣x∣∣V
- 2、矩阵范数定义向量范数:
∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ V = ∣ ∣ x ⃗ ∗ y ⃗ H ∣ ∣ M ||vec x||_V=||vec x *vec y^H||_M ∣∣x∣∣V=∣∣x∗yH∣∣M
任意一个矩阵范数,都能构造与之对应的向量范数,不唯一。
2.5. 向量范数导出矩阵范数(从属范数)
- 从属范数:
由向量范数导出的矩阵范数。满足:
∣ ∣ A ∣ ∣ = m a x ∣ ∣ x ⃗ ∣ ∣ = 1 ∣ ∣ A x ⃗ ∣ ∣ ||A||=max_{||vec x||=1}||Avec x|| ∣∣A∣∣=max∣∣x∣∣=1∣∣Ax∣∣
有什么样的向量范数就有什么样的矩阵范数。
根据定义,从而引出了:
列和范数、谱范数、行和范数。
2.6. 几种常见的矩阵范数
1、从属范数:
向量范数 | 从属范数 |
---|---|
1-范数 | 列和范数 |
2-范数 | 谱范数 |
无穷-范数 | 行和范数 |
2、Frobenius范数.
3、m范数:
m范数 | m1-范数 m2-范数 m无穷-范数 |
---|
三、范数的一些应用
- 矩阵的可逆性/非奇异条件
设A∈ C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n,且对 C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n上的某种矩阵范数||.||,有||A||<1,则可得:
- 矩阵 ( I − A ) (I-A) (I−A)可逆;
- ∣ ∣ I − A ∣ ∣ − 1 ≤ ∣ ∣ I ∣ ∣ 1 − ∣ ∣ A ∣ ∣ ||I-A||^{-1}≤ frac{||I||}{1-||A||} ∣∣I−A∣∣−1≤1−∣∣A∣∣∣∣I∣∣.
-
近似逆矩阵的误差—逆矩阵的摄动
-
矩阵的谱半径及其性质
定义:
设A∈ C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n的所有特征值为 λ 1 , λ 2 , . . . λ n lambda_1,lambda_2,...lambda_n λ1,λ2,...λn,则定义:
ρ ( A ) = m a x i ∣ λ i ∣ rho(A)=max_i|lambda_i| ρ(A)=maxi∣λi∣.
ρ ( A ) rho(A) ρ(A)称作A的谱半径。
性质:
1、设A∈ C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n,则对 C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n上的任意一矩阵范数||.||,都有:
ρ ( A ) ≤ ∣ ∣ A ∣ ∣ rho(A)≤||A|| ρ(A)≤∣∣A∣∣.
2、设A∈ C n ∗ n C^{n*n} Cn∗n,则对任意整数 ε varepsilon ε,存在某种矩阵范数 ∣ ∣ . ∣ ∣ M ||.||_M ∣∣.∣∣M,使得:
∣ ∣ A ∣ ∣ M ≤ ρ ( A ) + ε ||A||_M≤rho(A)+varepsilon ∣∣A∣∣M≤ρ(A)+ε.
也即此时: ρ ( A ) ≤ ∣ ∣ A ∣ ∣ M ≤ ρ ( A ) + ε rho(A)≤||A||_M≤rho(A)+varepsilon ρ(A)≤∣∣A∣∣M≤ρ(A)+ε.
这是几个常用的结论。
最后
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