S5PV210-uboot移植-从uboot官方的uboot进行移植

1、从uboot官方网站下载uboot

2、uboot并不越新的版本越好，早期的uboot版本号是类似于1.3.4xx这样的，现在的是类似于2009xxx的是用日期的。

uboot版本越新支持的开发板和CPU就越多，代码量就越多，如果我们的CPU和开发板的并没有这么多东西，那我们可以不用新的。而用合适我们的，一般结合开发板处来的日期，和uboot的日期来结合找到合适的uboot。

3、一般情况下，uboot的common目录下，和drivers目录下，fs文件系统目录下等一些是不会有很多变化的，变化最大的就是board目录下和CPU目录下，因为这目录下的内容都是和CPU和开发板相关的，不同的CPU开发板，当然差别会很大了

4、新版uboot配置体系的改变

(1)uboot的版本从2013.10到2014.10中的某个版本开始，配置体系发生了很大的变化，就是uboot中引入了Linux内核的配置体系(ubuild kconfig memuconfig)，从而让我们可以在图形界面下，像配置内核一样配置uboot，所以新版本的uboot在配置时，就和我们之前将的不一样了，但是却和Linux内核配置是差不多的了。所以当我们会了Linux内核的配置体系后，对这个新版本的uboot的配置体系也就一下子明白了。

5、我们选择的从uboot官方的uboot2013.10版本的uboot开始移植

(1)下载后，在Linux中解压后，发现文件结构和我们之前的很相似，不同的就是lib ，以前的有很多lib，lib_arm、lib_genricl等等，这个uboot中有lib和arch，以前lib_arm中放的是跟arm相关的架构的库，lib_genric中放的通用的库，现在的arch中放的架构相关的，lib中放的通用的库。

(2)我么要在这个uboot中选择一个和我们开发板最接近的一个配置头文件，和一个board下的开发板。首先我们应该找到一个和我们的CPU相同的配置头文件，所以我找到的是在include/configs下的s5p_goni.h这个头文件，因为打开后发现宏定义是定义了S5PC110的，我们的CPU就是这个。所以通过这个CPU，我们找到了对应的用这个CPU曾经开发过的开发板，就是在board目录下的goni这个对应的开发板。

6、删除一些无关紧要的文件，要明确自己选择的CPU，开发板进行删除，CPU的选择的是哪一个，更进一步可以看makefile中给mkconfig脚本传参的时候，传的参数决定，在我们的这个新板的uboot中，在makefile中可能找不到，可能是在根目录下的boards文件中。

7、我们先从makefile中开始，看到了%_config:: unconfig

@$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)

说明我们在配置的时候，make xxx_config后就会找到这个目标，%是通配符，之后调用了这个mkconfig脚本，传进去的参数$1是-A,$2是xxx。

之后，就开始看mkconfig这个脚本，这个脚本的24行到25行，

if [ ( $# -eq 2 ) -a ( "$1" = "-A" ) ] ; then

# Automatic mode

line=`awk '($0 !~ /^#/ && $7 ~ /^'"$2"'$/) { print $1, $2, $3, $4, $5, $6, $7, $8 }' boards.cfg`

if [ -z "$line" ] ; then

echo "make: *** No rule to make target `$2_config'.  Stop." >&2

exit 1

fi

set ${line}

# add default board name if needed

[ $# = 3 ] && set ${line} ${1}

fi

意思就是看我们传进来的参数是否是对的，如果是对的话，就会在解析这个用这个awk正则表达式，去boards.cfg中找跟我们我传进来参数$2(s5p_goni)，有这个字符串的那一行赋值给line这个变量，完之后，将$1到$8改成boards.cfg那一行的参数。达到我们以前的那种make smdkv210single_config时，makefile中关于这个目标传进去参数的效果

Active  arm         armv7          s5pc1xx     samsung         goni                s5p_goni                             -    这些是将来新的$值，从1到8

(2)makeflie 中COSS_COMLINE这一行，没有交叉编译工具，我们要在makefile中添加一个交叉编译工具

(3)之后我们make distclean make s5p_goni_config make 配置编译一下，看能否编译通过，是否生成了u-boot.bin

8、如何烧录官方的uboot

(1)烧录uboot有两种方法，一种是在Linux下用dd命令烧录到SD卡上，一种是在windows下用专用的烧录工具。

不建议用windows下的烧录工具，因为出了问题不好解决，我们用在Linux的dd命令，就是用dd命令将要烧录的镜像写入到SD卡的扇区

(2)所以，就需要移植原来我们的uboot中的那个sd_fusing文件夹到我们uboot官方的目录下，用这个sd_fusing文件中的sd_fusing脚本来进行烧录。

(3)当我们直接烧录进去后，发现串口打印出来了四行信息，两个SD检查错误，说明IROM的BL0代码在SD0通道时，inand中没有uboot，所以打印出来的，第二个是在第二顺序，也就是从外部SD2启动时，打印出来的，说明我们SD2中的uboot校验和没有通过，经过好的uboot和这个uboot，用二进制文本工具打开后，发现这个新的uboot中的钱16B不是空的，也就是说在sd_fusing中的那个C110那个校验uboot的头信息时，错误了，因为那个校验文件是把uboot前16B，当做空进行处理的，所以在新的uboot中的start.S中开始的位置，加上.word 0x20000 .word 0x0 ,word 0x0 .word 0x0 后就好了。

这时在运行时，只打印出来了一个SD检查错误，说明外部的SD2中的是校验通过的。

9、分析官方uboot的start.S代码

(1)复位后开始的第一句代码是bl save_boot_params 经过追中这个函数是被一宏声明为全局的，并且是一个空函数。直接返回了。

(2)当我们在uboot中索引一个函数的时候，发现在还几个文件中都有的时候，如果你无法确定到底是哪一个文件在最后的编译过程包含了进来，到底哪一个文件才是我们想要的那个文件的时候，我们就看这个文件的目录下的makefile中是否包含了这个文件，如果makefile中包含了这个文件，那么就是这个文件。辅助验证的方法就是，在你编译过后，你在看你的那个文件是否被编译成了.o文件，就可以确定这个文件是否被包含进makefile中，是否是我们的工程真正需要的了

总结：uboot移植的时候，如果是从官方网站下载的uboot的话

我们要选择一个合适的uboot版本，最好是我们的CPU的日期是在这个uboot日期之前的，这样我们的CPU，uboot中才会有：在选定好后，要删除一些没有用的文件，让我们SI的工程索引的文件数变少，好分析代码。可以通过makefile和mkconfig脚本来确定我们我们改留下那些文件，就是确定我们的CPU是什么，之后就可以找到相应CPU曾经被别人移植过的开发板，我们这跟着两个相关的东西文件留下。找到别人用我们CPU移植过的开发板后，我们以这个开发板为篮板，来移植到我们的开发板上。官方的uboot中是没有sd_fusing这个烧写SD卡的文件的，我们要移植一个烧录SD上的东西，也就是我们以前用过的sd_fusing文件夹，在Linux下进行uboot的烧录，我们将uboot配置编译好了以后，烧录到SD卡中，运行一下看运行的结果是什么样的，在一点一点的分析代码和实践现象和移植。

u-boot contains relocations other than R_ARM_RELATIVE错误

用grep "R_ARM_RELATIVE" nR *去追踪，发现是在makefile中，直接将他屏蔽

(2)在官方uboot中，有一个cpu_is_s5pc110这么函数，没有找到，原因是这个函数是被一宏用cpu_is_##xxx来决定的。

#define IS_SAMSUNG_TYPE(type, id)

static inline int cpu_is_##type(void)

{

return s5p_cpu_id == id ? 1 : 0;

}

这么办到的，所以直接找函数会找不到

10、由于官方的2013.10的uboot中，时钟的配置和我们板子的不一样，所以我们把官方uboot的时钟部分的代码删除掉了，自己根据三星提供的uboot，将里面的时钟初始化的代码移植到了，我们的这个官方uboot中，宏定义什么的都移植好了以后，在编译的时候，发现错误了，发现可能是因为gcc的一些bug导致的，可能换个uboot就好使了，但是我们并没有那么做，我们把时钟初始化那部分的代码，涉及到寄存器间接寻址的地方，我们直接把寄存器的地址算出来以后，直接用直接寻址的方式来弄，发现就好了。

。。。。。。但是后来发现居然时钟唉lowlevel_init.S函数中没有加配置头文件导致的，所以我们定义的宏没有找到。。。所以说上面的话。。。。。

11、在2013.10uboot版本中，关于MACH_TYPE机器码，在以前的uboot中，比如1.3.4中，这个机器码是被定义在配置头文件中的，但是在2013.10新板的uboot中，这个机器码是统一集中的定义在一个arch/arm/asm/lib/mach_types.h中的，每一个CPU所对应的开发板如果像Linux内核管理者申请了这个CPU的机器码，Linux内核管理者就会给一个机器码，并且在这个头文件中包含这个CPU所对应所对应的开发板的机器码的宏。

12、

这个版本中的uboot里有onenand，我们的是没有，所以我们要去掉。通过去掉配置头文件的宏，但是还会引发一些其他的关联性错误，比如环境变量env的操作，在不同的介质中，操作方法是不一样的。因为去掉了这个onenand的宏，所以将来在找env_xxx.c的时候，env_onenand就不会被找到，所以在makefile中，这个文件也不应该在makefile中出现了。

在commond目录下，有些关于环境变量env_xxx.c的文件中，这个目录下，有个makefile，这个makefile中决定了什么宏就链接哪个env_xxx，根据这个宏，在SI中进行搜索找到这个宏定义的地方，定位后，把跟onenand相关的宏屏蔽掉。发现编译时说必须要定义一个env_xxx，所以在common目录下找到与我们相关的启动介质的env操作文件所对应的宏，在配置头文件中定义为1.

发现还有问题，问题是在env_mmc.c中的108行的一个CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV宏没定义，发现这个宏是mmc设备的号，所以我们在配置头文件中将这个宏定义成0，代表设备是SD卡通道0，就是inand，如果是1代表SD卡通道2,就是SD卡。

之后发现能进入到命令行下了。

13、SD/MMC驱动浏览

(1)先从初始化代码进行浏览，board.c中的mmc_initialize函数，进去后

drivers/mmc/mmc.c 

drivers/mmc/sdhci.c s5p_sdhci_initSD卡控制器的初始化

arch/arm/include/asm.arch-s5pc1xx/mmc.h

(2)SD卡发生错误的路径

arch/arm/lib/board.c中

mmc_initialize函数

@1：rivers/mmc/mmc.c中

@2： do_preinit函数

drivers/mmc/mmc.c中

@3： mmc_start_init

drivers/mmc/mmc.c中

@4： mmc_go_idle

@5： mmc_send_cmd

@6： mmc->send_cmd函数指针

drivers/mmc/sdhci.c 中

函数指针指向了这个函数

@7： sdhci_send_command

@8： sdhci_transfer_data

这个函数发生了错误，错误信息也是从这里打印出来的

(3)drivers/mmc/sdhci.c中的函数，构成了三星210CPU中所有的SD/MMC控制器的驱动，这些函数是用来210CPU内部的SD/MMC控制器和外部的SD卡通信的

(4)sdhci_transfer_data这个函数出错了，说明我们的SOC内部的SD/MMC控制器和我们外部的SD卡(我们的代码中用的是SD通道0的inand)的数据传输出现了问题(细节分析发现是我们控制器内部有一个中断状态错误被置位了) 。

解决方案分析：

三条思路：第一条思路，看这个函数的每一条语句的实现过程(要对SD卡的通信，和SOC的SD/MMC控制器非常了解) ，然后发现错误所在，然后修改代码，第一种方法就跟些驱动一样了。第二种方法就是，把原来三星移植好的uboot中的SD/MMC驱动整个移植过来，替换掉这个2013.10版本中的mmc驱动。第三条思路就是参考三星版本移植好的uboot中的SD/MMC驱动，来实现修补我们的这个2013.10版本的uboot中的SD/MMC驱动。

14、SD卡驱动移植1

(1)uboot2013.10版本中SD卡驱动相关的文件主要有：

drivers/mmc/mmc.c

drivers/mmc/s5p_sdhci.c

drivers/mmc/sdhci.c

board/samsung/goni/goni.c辅助文件

(2)三星移植的uboot中SD卡驱动相关的文件主要有：

drivers/mmc/mmc.c

drivers/mmc/s3c_hsmmc.c

drivers/mmc/mmc.c

cpu/s5pc11x/cpu.c

cpu/s5pc11x/setup_hsmmc.c

(3)分析发现，要想SD卡驱动工作，有两部分，一部分是SD/MMC的驱动文件，一部分是uboot本身提供的代码(GPIO的初始化，SD/MMC控制器的时钟的初始化)

(4)我们将三星的uboot中的mmc.c、s3c_hsmmc.c和cpu.c中关于初始化MMC控制器那部分的代码拷贝到我们的uboot2013.10版本中，相关的makefile进行修改，相应的宏进行定义，进行移植。

(5)同时将drivers/include/mmc.mmc.h和s3c_hsmmc.h这两个个文件也移植到我们uboot2013.10中。

(6)编译后出错：cmd_mmc.c中出现了错误，原因是cmd_mmc.c文件和mmc驱动密切相关，我们的驱动mmc改成了三星的那个了，那么我们的cmd_mmc.c也要跟着改成三星的那个才行。

(7)编译后还是出现，错误在mmc_writer.c中，我们的uboot2013.10中可能原先有用到这个文件，所以在drivers/mmc目录下的makefile中有这个文件，但是因为我们移植了三星uboot中的那个SD/MMC驱动体系，在这个体系中没有用到这个mmc_writer.c文件，所以我们在uboot2013.10版本中，也要在drivers/mmc目录中的makefile里把这个文件拿掉，注释掉就行

(8)编译后还是穿线了错误，错误是没有找到reg.h这个头文件，因为在三星的uboot中，这个文件应该是被mkconfig脚本中用符号链接的方式，将s5pc110.h这个头文件符号链接成了reg.h，所以我们在uboot2013.10版本中移植过来了三星的MMC驱动时，没有这个头文件，因为uboot2013.10版本中没有创建者个符号链接，所以我们屏蔽掉着个头文件，加上s5pc110.h这个头文件就行

(9)至此SD/MMC的驱动就成功的移植到uboot2013.10中，在我们开发板上运行也可以控制SD/MMC通道0和通道1了。

效果测试：

在uboot底下，用md读取内存、mw写内存、mmc read 命令读通道0和通道1的设备内容到内存中去观察、mmc write命令将内存中的内容写入到mmc设备中，在读到内存中进行效果测试。测试发现成功了。

15、环境变量的移植

(1)虽然因为SD/MMC的驱动移植好了，环境变量已经可以保存到MMC设备上了，可以工作了，但是我们还是要搞清楚环境变量env被放在哪个位置了，应该放在哪个位置。会不会放在了一个别人用的地方，uboot放的地方，内核放的地方，或者其他别人用的地方。

(2)所以要看我们代码中的分区表

(3)环境变量不能放在一些其他人用的地方，我们SD2的1-16扇区和49-x（x-49大于uboot的大小）扇区中放的是uboot。我们可以选择将环境变量放在内部的inand也就是SD0上，也可以放在外部的SD卡也就是SD2上。

(4)从SD卡的烧录脚本中可以看出来，我们的uboot在SD卡中的分布是，SD2通道的SD卡上的第0扇区是空闲的，第1-16扇区是被uboot的BL1占用的，第17-48扇区是空闲的，第49-x扇区是放uboot的BL2的，也就是整个uboot，在往后应该放的是kernel、rootfs等，所以我们环境变量不应该放在这些已经有东西的扇区位置，其他位置都可以商量，我们环境变量有16KB大小，也就是32个扇区大小。是在配置头文件中知道的。

(5)我们目前的情况是，当我们save的时候，环境变量是保存到SD0中，也就inand中，而我们的uboot在SD2中，也就是SD卡上，而我们的inand现在还没有用，所以我们的环境变量现在是不根本不会覆盖什么东西的，怎么可能覆盖到SD卡上呢。因为代码现在是保存到SD0上的，而SD0我们还没用，但是将来我们是要烧录uboot、kernel、rootfs等到inand中的，所以我们也应考虑一下环境变量在inand中的位置，将来在烧录其他东西的时候也要考虑其他东西的部署位置，这就是对inand的部署。

(6)分析saveenv函数代码，找到env环境变量写入到SD/MMC设备的哪个设备，环境变量写入到该设备的相对于扇区0的偏移量。找到了COFIG_ENV_OFFSET这个宏，决定了相对于扇区0的偏移量，经过分析，这个宏的值是0，所以我们env被写入到了inand中的0-32个扇区中了。

(7)#define MOVI_BL2_POS ((eFUSE_SIZE / MOVI_BLKSIZE) + MOVI_BL1_BLKCNT + MOVI_ENV_BLKCNT)

这个宏告诉我们了，我们uboot的BL2是放在了SD卡的扇区49开始的位置。 1 + 16 +32

分析可以知道，1就是扇区0，是空闲的，16就是BL1放的位置1-16扇区，32就是17-48放环境变量的位置。49自然就uboot的BL2开始扇区了。所以我们将env放在17扇区其实的位置就行

16、如何测试我们环境变量保存的位置是否正确

(1)首先我们要保证我们的inand中之前没有环境变量，不然怎么知道我们这次的是否保存好了呢，所以我们要先在uboot下将我们要放环境变量的扇区位置给写乱，将我们内存中的可用地址中内容写入到inand中的0到48扇区，这样程序在重inand中进行CRC校验环境变量的时候，肯定是错误的，如果我们将环境变量成功的保存到了这个17-48扇区的位置的话，在开机的时候，CRC校验就会通过，程序就不会使用默认的环境变量。则证明是成功的。在uboot下用 mmc writer 0 30000000 0# 49来写乱我们的inand中的0到48扇区。

17、网卡驱动的移植

(1)运行uboot后发现找不到网卡，所以根据错误信息的追踪发现，是因为我们没有将我们网卡注册到网卡驱动上，网卡驱动这个链表上没有网卡，所以我们要添加DM9000的注册函数，将我们网卡注册到网卡驱动上，也就是注册到网卡驱动的链表上。可以用那个空的函数board_eth_init中进行代码的添加。

一、自我总结的uboot移植的思维导图

注意宏，始终要记得uboot第一阶段完成的关键任务。重要的就是初始化串口(方便调试)，初始化DDR，重定位。

出现了问题

如果串口不好使

用LED代码跟踪调试出现错误的地方

如果串口好使

用串口调试跟踪代码出现错误的地方

注意uboot第一阶段要做的任务，和uboot第二阶段要做的任务

将uboot的第一阶段先调试好

关键的是串口的初始化,DDR的初始化，重定位，如果uboot没有，那就参照其他的uboot移植

将DDR初始化好，确认没问题后，进行重定位。

还要注意的是，代码的执行顺序，因为BL1的代码只会读取前8K或者前16K，所以要保证在前面的这些代码中要将DDR的初始化和重定位等都完成好，所以如果代码的执行顺序不对，可能会出现改执行的代码在前8K的代码当中没有被执行，所以要看链接脚本对不对，代码段的顺序对不对

之后去第二阶段初始化板级的。