Eigen学习8：高级初始化

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我是靠谱客的博主犹豫流沙，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Eigen学习8：高级初始化，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

参考

官网教程

高级初始化方法

本篇介绍几种高级的矩阵初始化方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。

逗号初始化

matrix, vector or array均可用逗号初始化；
需要提前设置大小；
按照从左到右、从上到下的顺序初始化；

void demo_15()
{
    RowVectorXd vec1(3);
    vec1 << 1, 2, 3;
    std::cout << "vec1 = " << vec1 << std::endl;

    RowVectorXd vec2(4);
    vec2 << 1, 4, 9, 16;
    std::cout << "vec2 = " << vec2 << std::endl;

    RowVectorXd joined(7);
    joined << vec1, vec2;
    std::cout << "joined = " << joined << std::endl;

    MatrixXf matA(2, 2);
    matA << 1, 2, 3, 4;
    MatrixXf matB(4, 4);
    matB << matA, matA/10, matA/10, matA;
    std::cout << matB << std::endl;