概述
一、连续时间
从傅里叶级数(FS)到傅里叶变换(FT)(周期信号到非周期信号)
(1)任意周期函数都可以写成三角函数之和。
(2)傅立叶级数是针对周期函数的,为了可以处理非周期函数,需要傅立叶变换。
既:
二、离散时间
从傅里叶级数到傅里叶变换(周期信号到非周期信号)
理解一个公式:
- y=A*cos(ω*t+φ)+b(A>0,0<φ<π/2);
- y=A*cos((2*pi/T)*t+φ)+b(A>0,0<φ<π/2);% T为余弦信号(y)的周期;
- y=A*cos((2*pi*f)*t+φ)+b(A>0,0<φ<π/2);% f为信号频率
抛开时间抛开采样频率,只看点的个数,我们对某个余弦信号在两个周期内采样了40次:如下:
matlab画图:
n = 0:39; y = cos(2*pi*(2*n)/40); stem(n,y); figure plot(n,y)
频率信号:
stem(n, abs(fft(y)));
- 信号频率:以余弦函数表达式为例:y=A*cos((2*pi*f)*t+φ)+b(A>0,0<φ<π/2);% f为信号频率
信号频率为 f;如果要对其信号进行采样,必须满足奈奎斯特采样定率,即采样频率(Fs)大于2*f HZ;
- 采样频率Fs/采样周期Ts:
- 频率分辨率/频率间隔:Fs/N 100/40=2.5
以上面介绍为例:
上面的信号是40个采样,如果给一个采样频率是100Hz,那么信号长度就是0.4s,原信号在40个采样内振动了两个周期,可以算出其频率为5Hz。
对于频域,每个“在40个采样内振动了k个周期”的基信号的实际频率为 ,也就是说频域图中的每一个点代表2.5Hz,这个系统的频域分辨率是2.5Hz,所以原信号的实际频率为
三、采样频率和信号带宽
1、采样频率:
采样频率,也称为采样速度或者采样率,定义了每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数,它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫作采样时间,它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机每秒钟采集多少个信号样本。
采样定理是指,如果信号带宽不到采样频率的一半(即奈奎斯特频率),那么此时这些离散的采样点能够完全表示原信号。高于或处于奈奎斯特频率的频率分量会导致混叠现象。大多数应用都要求避免混叠,混叠问题的严重程度与这些混叠频率分量的相对强度有关。
2、信号带宽:
由信号频谱图可以观察到一个信号所包含的频率成分。把一个信号所包含谐波的最高频率与最低频率之差,即该信号所拥有的频率范围,定义为该信号的带宽。因此可以说,信号的频率变化范围越大,信号的带宽就越宽。
四、角频率、归一化频率
1、实际信号的物理频率f:
表示AD采集物理信号的频率,fs为采样频率,由奈奎斯特采样定理可以知道,fs必须≥信号最高频率(f)的2倍才不会发生信号混叠,因此fs能采样到的信号最高频率为fs/2。单位:Hz
2、角频率(角速度)Ω/模拟频率:
是实际物理频率f的2*pi倍,这个也称模拟频率,单位: rad/s。
Ω=2pi*f=2pi/T,T=1/f=2pi/Ω
3、归一化频率:
是将物理频率f按fs归一化之后的结果,最高的信号频率为fs/2对应归一化频率0.5。这也就是为什么在matlab的fdtool工具中归一化频率为什么最大只到0.5的原因。 单位:无。
4、圆周频率w/数字频率 :
是归一化频率的2*pi倍,这个也称数字频率。数字频率w:单位: rad。
w=2*pi*(f/fs)=ΩTs=Ω/fs
举例:
假定有一个正弦信号x[n],其频率f=100Hz,幅度为A,初始相位为0,则这个信号用公式可以表示为:
x(t) =A*sin(2*pi*100*t)
用采样频率fs=500Hz对其进行采样,得到的数字信号x[n]为:
x[n] =A*sin(2*pi*100*n/fs)= A*sin(0.4*pi*n)
很明显,这个数字信号的频率为0.4pi 。
参考:
1、如何理解傅立叶级数公式?
2、如何通俗地解释欧拉公式(e^πi+1=0)?
3、 如何通俗地理解傅立叶变换?
4、 从傅立叶级数到傅立叶变换
5、采样频率
6、信号带宽
7、数字角频率和模拟角频率和物理频率和归一化角频率的关系,及FFT频率和实际物理频率的关系分析
8、模拟角频率和数字角频率的关系
9、如何通俗地解释泰勒公式?
最后
以上就是迷路星月为你收集整理的matlab常用函数之傅里叶变换&傅里叶级数&频谱分析(1)一、连续时间二、离散时间三、采样频率和信号带宽四、角频率、归一化频率的全部内容,希望文章能够帮你解决matlab常用函数之傅里叶变换&傅里叶级数&频谱分析(1)一、连续时间二、离散时间三、采样频率和信号带宽四、角频率、归一化频率所遇到的程序开发问题。
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