1 打开飞控端口
BLHeli32 and BLHeli_S ESCs — Copter documentation
SERVO_BLH_AUTO 1
Set SERVO_BLH_MASK to enable pass-through on the appropriate servo outputs.
2 刷写固件 https://esc-configurator.com/
3 配置dshot
https://ardupilot.org/copter/docs/common-dshot-escs.html?highlight=blheli
MOT_PWM_TYPE
最后
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