先上图，roberts算子和一阶微分算子提取的边缘。
代码：
function d=roberts(x,n)
d=x;
operator=zeros(n);
operator(1+(n-1)/2,1+(n-1)/2)=1;
operator(1+(n-1)/2+1,1+(n-1)/2+1)=-1;
[width,height]=size(x);
for ii=1:width-(n-1)
for jj=1:height-(n-1)
tmp=x(ii:ii+n-1,jj:jj+n-1).*operator;
p=sum(sum(tmp));
d(ii+(n-1)/2,jj+(n-1)/2)=p;
end
end
最后
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