Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真

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我是靠谱客的博主淡定钢铁侠，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一直想做gazebo的无人机仿真，截至目前，ardupilot的gazebo总是跑不出来，偶然看到了Flightgear，装了下感觉还可以。
首先确保你的SITL仿真完成，运行sim_vehicle.py会有结果。
然后开始安装Flightgear

sudo apt-get install flightgear

完成后进入你的ardupilot

cd ardupilot/Tools/autotest

打开flightgear

./fg_quad_view.sh

在这里插入图片描述打开之后，重开一个终端，进入你的ArduCopter，运行

sim_vehicle.py -L KSFO

在这里插入图片描述

然后就是正常操作
解锁arm throttle
起飞takeoff 50
等等等

在这里插入图片描述

以上就是淡定钢铁侠为你收集整理的Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真的全部内容，希望文章能够帮你解决Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真所遇到的程序开发问题。

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