UART ：
全称为 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发），即 串口；

说明：

1. 最精简模式：
   连接至少有4根线：
   1)Tx ： (translate)发送数据
   2)Rx: (Recive)接受数据
   3)Gnd： 接地线（给双方提供参考电平）
   4）VCC： 电源线

2. 全双工传输数据 : 即 A可以传送到B，B也可以传送到A，也可以同时进行。(一般全双工的时候至少是两根线，才可以进行同时的输入输出)

3. 传输数据最小单位为 位

4. 每帧数据的 传输需要有 约定好的 固定的格式 ，即 开始位，数据位，校验位 ，结束位
   

5. 在传输前，需要先约定好： 波特率（即每秒发送的比特位数） ，即接收和发送的数据的每帧数据个数。 一般每帧数据 会发送 7，8位（因为 每位只能是 0 或 1，所以一般都约定为 0是 7，1是8位以此来约定发送的每帧数据的位数）。

特点：

1. 一般UART中， 1表示空闲状态 ， 0表示正在发送数据
2. 发送方： 一般起始的时候会有 起始位的 一个周期的发送 状态，即从1变为0状态，并持续1位的周期时间。
   接收方： 在发送方发出的时候，开始等待1.5个时间周期， 就可以按照1位的时间来进行接收数据
3. 每帧数据 可以有 5， 6 ，7,8个数据位 （但是一般都是7位 或8 位 ，原因见上述），且 每次发送都是从低数据位开始接收.
   **LSB(低数据位)和MSB（高数据位）
4. 数据位后 可以有校验位： 一般都是进行奇偶的校验，因为每位只能用0和1表示 ，只能用状态的奇数或者偶数来进行校验，并且只能进行单位错误校验，如果有两位报错，则校验也不会生效。
5. 最后发送停止位： 即恢复到1的状态，停止位的时间长度可以是1位 ，也可以是1.5位，2位…

UART的使用：

1.使能： 即开启状态
2.电路复用
3.参数设置： 设置双方接收和发送的波特率，以及 数据位等。
4. 向对应的寄存器写入数据，完成发送
从对应的寄存器读出数据，完成接收
5. 查询状态寄存器，通过获取是否有 中断获知数据 信号来判断是否发送完毕或者接收完毕

**需要记住的是 UART在imx6ull中 有8个独立的UART ，所以这8个的电路是不能复用的都是独立的，不然无法进行独立

最后

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