Linux 串口驱动

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我是靠谱客的博主粗犷百褶裙，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Linux 串口驱动，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1 串口本质上也是字符设备 !!!!!!!!!!!!串口是不支持热拔插的。如果强行热拔插，容易损坏串口芯片!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

名词解释：流控 "软件”流控制 :帧头帧尾

“硬件”流控制：信号线

一。流程

个人建议只要能够读懂代码，根据实际需求进行验证和配置即可。

1打开串口，一般使用 open 函数，打开之后会返回句柄，这个句柄就可以提供给发送和接收函数使用。

2初始化串口，串口需要配置波特率，数据位，校验位等等一系列的参数，初始化的过程掌握了，发送和接收都比较容易实现。

3发送和接收数据，前面提到过串口是属于字符设备的，可以使用 read 函数和 write 函数实现。

4关闭，使用函数 close 即可关闭串口。

1打开串口

1.1确认设备节点 dev目录下，在 4412 开发板中，设备节点使用的是 ttySAC*系列（0-3）

1.2原理图上对应：先在底板上找到外设，在到核心板上找对应的引脚名称

1.3例程：打开串口设备节点

2初始化串口

2.1 open（）读取句柄

2.2 struct termio 来自内核文件archarmincludeasm

成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志

成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志

成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志

成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志

成员 cc_t c_line：line discipline

成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

2.3 #include <termios.h>

#include <unistd.h> //配置串口通用头文件

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)//读取当前串口参数

参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

参数 2：*termios_p 是前面介绍的结构体

执行成功返回 0，失败返回-1

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);//修改输入波特率

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);修改输出波特率

参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。

参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。

执行成功返回 0，失败返回-1

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)//读取当前串口输入的波特率

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)//读取当前输出的波特率

int tcflush(int fd, int queue_selector);用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，

串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据

参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

参数 2：控制 tcflush 的操作。

TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；

TCOFLUSH 清除正写入的数据，且不会发送至终端；

TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据。

执行成功返回 0，失败返回-1

int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);设置参数

参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

参数 2：optional_actions 是参数生效的时间。

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性；

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性

参数 3：*termios_p 在旧的参数基础上修改的后的参数

执行成功返回 0，失败返回-1

2.4代码

A 函数不懂用man命令查，里面有详细的参数介绍

B 关于阻塞与非阻塞要讨论（已解决）

C uartinit01.c ----pds

D 总是读不出数，可能是open函数的选项选错了(不是这个原因，但是参数要好好看)

这仅仅是应用程序，不是驱动程序，驱动程序是直接调用4412开发板写好的串口驱动，今后有时间去看一下

#include<stdio.h>       //标准输出头文件
#include<sys/types.h>   //文件操作头文件1
#include<sys/stat.h> //文件操作头文件2
#include<fcntl.h> //文件操作头文件3
#include<unistd.h>       //文件操作头文件4
#include<string.h> //strlen()函数需要
#include<termios.h> //串口头文件
#include<error.h> //Linux定义错误的头文件

int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop);

void main()
{
   int fd,w,i;
   char *uart3 ="/dev/ttySAC3";//需要改动
   char *buffer= "please input";
   char buffer1[100];
   memset(buffer1,0,sizeof(buffer1));
   if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0)
   {
   printf("open %s failed!n",uart3);
   }else
   {
   printf("open %s success!!n",uart3);
   set_opt(fd,115200,8,'N',1);
   w = write(fd,buffer,strlen(buffer));
   while(1)
   {
       if ((i= read(fd,buffer1,100))>0);
       {
           w = write(fd,buffer1,strlen(buffer1));
           memset(buffer1,0,sizeof(buffer1));
           i=0;
       }
   }
   }
   close(fd);


}
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
   struct termios newtio,oldtio;
   if(tcgetattr(fd,&oldtio) !=0){
       perror("SetupSerial 1");
       return -1;
   }
   bzero(&newtio,sizeof(newtio));
   newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
   newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
   switch(nBits)
   { case 7 :
           newtio.c_cflag |= CS7;
           break;
   case 8 :
           newtio.c_cflag |= CS8;
           break;
   }
   switch(nEvent)
{ case 'O' :
newtio.c_cflag |= PARENB;
       newtio.c_cflag |= PARODD;
       newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
       break;
       case 'E' :
       newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
       newtio.c_cflag |= PARENB;
       newtio.c_cflag &= ~PARODD;
       break;
case 'N' :
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
   }
switch(nSpeed)
   {
       case 2400 :
       cfsetispeed(&newtio,B2400);
       cfsetispeed(&newtio,B2400);
       break;
       case 4800 :
       cfsetispeed(&newtio,B4800);
       cfsetispeed(&newtio,B4800);
       break;
       case 9600 :
       cfsetispeed(&newtio,B9600);
       cfsetispeed(&newtio,B9600);
       break;
       case 115200 :
       cfsetispeed(&newtio,B115200);
       cfsetispeed(&newtio,B115200);
       break;
       default :
       cfsetispeed(&newtio,B9600);
       cfsetispeed(&newtio,B9600);
       break;
   }
if(nStop == 1)
   {
       newtio.c_cflag &=~ CSTOPB;
}
   else if(nStop == 2)
   {
       newtio.c_cflag |= CSTOPB;
       newtio.c_cc[VTIME] =0;
       newtio.c_cc[VMIN] =0;
   }
   tcflush(fd,TCIFLUSH);
   if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!= 0)
   {
       perror("com set error");
       return -1;
   }
   return 0;


}