驱动步骤

①看原理图找对应串口号
②设置UART总时钟，再给对应串口提供时钟(从CCM里面找)
③利用Uart Control Register(UCR1)使能串口
④使用MUX让对应引脚处于UART_TX与UART_RX
⑤IMX6ULL特殊点：UART_RX可以回环接到TX看自己的输出，要在Daisy中设置其是否回环
⑥设置波特率参数，自己定UBIR，然后算UBMR，再设置对应寄存器

⑦设置数据包格式，数据位，校验位，停止位，在UCR2中设置
⑧IMX6ULL要求必须置位UCR3的bit2，使串口工作

串口备忘录

UART Status Register(USR)，状态寄存器，可以从中读取发送、接收状态
URXD存储了串口接收到的数据
UTXD是发送数据寄存器

串口驱动编程

一个一个索引地址非常麻烦，IMX6ULL芯片手册提供了串口的结构体，成员都是串口寄存器地址

/*根据IMX6ULL芯片手册<<55.15 UART Memory Map/Register Definition>>的3608页，定义UART的结构体,*/
typedef struct {
  volatile unsigned int  URXD;               /**< UART Receiver Register, offset: 0x0 	           串口接收寄存器，偏移地址0x0     */
  		   unsigned char RESERVED_0[60];		
  volatile unsigned int  UTXD;               /**< UART Transmitter Register, offset: 0x40          串口发送寄存器，偏移地址0x40*/
  		   unsigned char RESERVED_1[60];		
  volatile unsigned int  UCR1;               /**< UART Control Register 1, offset: 0x80 	       串口控制寄存器1，偏移地址0x80*/
  volatile unsigned int  UCR2;               /**< UART Control Register 2, offset: 0x84 	       串口控制寄存器2，偏移地址0x84*/
  volatile unsigned int  UCR3;               /**< UART Control Register 3, offset: 0x88            串口控制寄存器3，偏移地址0x88*/
  volatile unsigned int  UCR4;               /**< UART Control Register 4, offset: 0x8C            串口控制寄存器4，偏移地址0x8C*/
  volatile unsigned int  UFCR;               /**< UART FIFO Control Register, offset: 0x90         串口FIFO控制寄存器，偏移地址0x90*/
  volatile unsigned int  USR1;               /**< UART Status Register 1, offset: 0x94             串口状态寄存器1，偏移地址0x94*/
volatile unsigned int  USR2;               /**< UART Status Register 2, offset: 0x98             串口状态寄存器2，偏移地址0x98*/
  volatile unsigned int  UESC;               /**< UART Escape Character Register, offset: 0x9C     串口转义字符寄存器，偏移地址0x9C*/
  volatile unsigned int  UTIM;               /**< UART Escape Timer Register, offset: 0xA0         串口转义定时器寄存器 偏移地址0xA0*/
  volatile unsigned int  UBIR;               /**< UART BRM Incremental Register, offset: 0xA4      串口二进制倍率增加寄存器 偏移地址0xA4*/
  volatile unsigned int  UBMR;               /**< UART BRM Modulator Register, offset: 0xA8 	   串口二进制倍率调节寄存器 偏移地址0xA8*/
  volatile unsigned int  UBRC;               /**< UART Baud Rate Count Register, offset: 0xAC      串口波特率计数寄存器 偏移地址0xAC*/
  volatile unsigned int  ONEMS;              /**< UART One Millisecond Register, offset: 0xB0      串口一毫秒寄存器 偏移地址0xB0*/
  volatile unsigned int  UTS;                /**< UART Test Register, offset: 0xB4                 串口测试寄存器 偏移地址0xB4*/		
  volatile unsigned int  UMCR;               /**< UART RS-485 Mode Control Register, offset: 0xB8  串口485模式控制寄存器 偏移地址0xB8*/
} UART_Type;

然后我们调用时只需要类似于UART_Type *uart1 = (UART_Type *)0x02020000;，所有的地址就都标记好了，可以通过uart1->xxx来直接调用

最后

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