将状态变量与模型关联
在图形区双击单分量力矩的图标，打开编辑对话框，如下图所示，在Function输入框中输入VARVAL(.link.Torque) ，这里VARVAL（ ）是 一 个ADAMS函数，它返回变量.link.Torque的值。通过函数把状态变量Torque与力矩关联起来，力矩取值将来自于状态变量Torque。
adams_sys ,该命令是ADAMS与MATLAB的接口命令
最后
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