我是靠谱客的博主 忧郁香烟,最近开发中收集的这篇文章主要介绍AEB案例——carsim与simulink联合仿真,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

说明:自己在学习时没人指导,希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴,以及方便自己回顾知识。

功能:控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。

  1. 新建——复制。

2、新建工况。

 3、设置3D路面。

4、前方车辆。

 复制

 5、设置前方车辆参数。删除其他,只保留第一个窗口内容——更改。

 复制

 更改参数

 6、定义传感器。

 复制

修改传感器宽度。

 7、设置simulink接口。

 

8、设置输入输出接口。

电脑桌面新建一个空的simulink文件,命名“AEB”,置于桌面备用。

 AEB INPUT

AEB OUTPUT

 9、发送到simulink。

 10、AEB算法搭建。

 (算法可跳过)(或者参考一些论文,自己搭建算法)

 算法,可以自己修改,或者参考论文AEB算法搭建。

        控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。

 11、输出图像:

 12、最终效果。

 附录(图像设置)

 

最后

以上就是忧郁香烟为你收集整理的AEB案例——carsim与simulink联合仿真的全部内容,希望文章能够帮你解决AEB案例——carsim与simulink联合仿真所遇到的程序开发问题。

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