概述
说明:自己在学习时没人指导,希望能给学习AEB的学生提供一些借鉴,以及方便自己回顾知识。
功能:控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
- 新建——复制。
2、新建工况。
3、设置3D路面。
4、前方车辆。
复制
5、设置前方车辆参数。删除其他,只保留第一个窗口内容——更改。
复制
更改参数
6、定义传感器。
复制
修改传感器宽度。
7、设置simulink接口。
8、设置输入输出接口。
电脑桌面新建一个空的simulink文件,命名“AEB”,置于桌面备用。
AEB INPUT
AEB OUTPUT
9、发送到simulink。
10、AEB算法搭建。
(算法可跳过)(或者参考一些论文,自己搭建算法)
算法,可以自己修改,或者参考论文AEB算法搭建。
控制算法逻辑车辆采集到传感器信号距离前方车辆位移距离本车40发出警告当距离达到35车辆进行小制动3MPa当距离为15时车辆紧急制动,制动压力为10MPa。
11、输出图像:
12、最终效果。
附录(图像设置)
最后
以上就是忧郁香烟为你收集整理的AEB案例——carsim与simulink联合仿真的全部内容,希望文章能够帮你解决AEB案例——carsim与simulink联合仿真所遇到的程序开发问题。
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