function dx=numerical(t,x)
dx=zeros(2,1);
e(1)=x(1)-0.5*sin(t);
a=-0.1*e(1)^0.2-40*e(1)^1.2-0.5*e(1)+0.5*cos(t);
w=vpa(dsolve('Dw=(a-w)/0.01'),7);
% w=syms(w);
e(2)=x(2)-w;
dw=(a-w)/0.01;
u=-10*e(2)^0.2-50*e(2)^1.2-0.5*e(2)-e(1)-gaussmf(x(1),[2 4])+dw;
dx(1)=x(2);
dx(2)=u+0.1*x(1)+(1-exp(-23*(t-10)))*5*(x(1)*x(2)+sin(u)+70);
clear;
[t,x]=ode45(@numerical,[0.001 30],[0.3;-0.1]);
plot(t,x(1),'r',t,x(2),'g')
运行时出现一下结果
目前运行到该语句时会出现错误e(2)=x(2)-w;
从 sym 转换为 double 时出现以下错误:
DOUBLE cannot convert the input expression into a double array.
但不知道该怎么解决，求各位大佬指教
最后
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