matlab水果定位与分割,利用Matlab软件和BP神经网络快速识别水果实现分拣

我国是水果生产与消费大国，我国水果不但品种丰富，而且以水果为原料的食品如罐头、果冻等加工产业也颇具规模。然而，在水果果料的加工过程中可能会不经意地混入诸如毛发、纤维丝、纸屑、金属、油漆等异物，从而对产品质量和消费者心理造成不良影响。目前大多数食品生产企业还是采用人工裸眼检测加工过程中在制品是否沾染异物，存在效率低、漏检率高、劳动量大等缺点。

人们吃到甚或看到食品中有异物总是很恶心，为此而向销售、生产商索赔的事件不时发生。生产商为确保食品中无异物，需要在生产中设置多道检测工位，绝大多数是人工裸眼目检。人的眼脑手配合具有高度智能和柔性，能够识别和提出各种异物缺陷，然而视觉疲劳、生理和主观因素会带来工作质量的差异和效率低下。利用机器视觉技术来代替人工检测，是现代化生产的发展趋势。

随着提高产品质量的要求和劳动力成本日益升高的形势，企业迫切希望应用机器视觉技术实现工业生产自动化检测。但是在农产品质量和食品加工质量方面，国内外原有研究成果主要只针对完整且表面相对干燥的果体进行大小、形状、成熟度、表面损伤与缺陷等的检测与分级，而在异物检测方面，只有针对单一品种果料如桔瓣上的某种异物进行检测的研究。

本文针对多种水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研究。根据水果与背景灰度值的差别选取阈值，对去噪、增强对比度后的图像进行二值化处理。分割出目标后，由于原始图像中灰度分布不均匀和光照等的影响，可能同一类水果中会出现空洞或个别边缘处出现断裂情况等，因此要对图像进行边缘检测。然后标签化处理图像，区分水果，再提取不同水果的颜色、形状、边界不规则等特征，用多幅图像训练BP神经网络，建立水果特征库，利于快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。

1水果图像的增强和分割<