CanFestival移植中的心跳问题

基本上参考“https://blog.csdn.net/bood123/article/details/49281885”来完成的。

void setTimer(TIMEVAL value)
{
}
TIMEVAL getElapsedTime(void)
{
return 1;
}
unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m)
{
return 1;
}

但是关于三个函数的实现，参考博主的文章，发现一个问题，就是使用SDO重新更新心跳时间的时候，出现问题了，比如我实现1s的心跳，结果是1s之内有两次心跳，也不知道是我哪里没有设置对，后来修改了函数的实现方法。

void setTimer(TIMEVAL value)
{
    gCanOpenTimeAlarm = gCanOpenTimeCnt + value;
}

TIMEVAL getElapsedTime(void)
{
    Uint16 res = 0;
    Uint16 timer_cnt = gCanOpenTimeCnt;
    res = timer_cnt - gCanOpenLastTimeSet;

    return res;
}

// 1ms定时执行一次该函数
void CanOpenTimer(void)
{
    gCanOpenTimeCnt++;

    if(gCanOpenTimeCnt == gCanOpenTimeAlarm)
    {
        gCanOpenLastTimeSet = gCanOpenTimeCnt;
        TimeDispatch();
    }
}

最后

以上就是勤奋荷花为你收集整理的CanFestival移植中的心跳问题的全部内容，希望文章能够帮你解决CanFestival移植中的心跳问题所遇到的程序开发问题。

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