UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

84 阅读 0 评论 56 点赞

我是靠谱客的博主多情钢铁侠，最近开发中收集的这篇文章主要介绍UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见蓝点论坛

UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。

通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。

通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）

注意点：小车上两个模块距离要稍微尽量远一点，这样测距误差对于角度的误差会相对较小。

其它：使用两个模块只能计算角度和距离，但是无法确定手持模块在车前还是车后，也就是小车只能向前走，如果要实现倒车，则需要再加一个模块。

演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg

转载于:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10002298.html

以上就是多情钢铁侠为你收集整理的UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]的全部内容，希望文章能够帮你解决UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。