我是靠谱客的博主 愉快春天，最近开发中收集的这篇文章主要介绍3 - LoRa通讯实例1.将时钟树频率设置成32MHz2引脚配置3.生成工程代码4.按之前实验添加OLED的相关头文件和代码5.移植spi和LoRa的库文件6.移植之前写的按键文件7.在main.c文件下依次添加如下代码8.编译并烧写代码9.实验现象，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
实验目的：掌握LoRa的通信
实验内容：实现两个LoRa终端的通信。
实验现象：
程序下载完成，屏幕无显示，按一个模块的USER按键，屏幕显示“transmitting”“1xx0 ”,
控制另外一个模块的K1-LED和K2-LED进行亮灭显示，同时OLED显示两个LED的状态，两个模块可以相互发送数据。
1.将时钟树频率设置成32MHz
2引脚配置
将引脚PB5,PB4,PA10,PA9,PA8,PA7,PA5,PA4,PA1,PA0,PC15设置成GPIO_Output模式,将PA6,PC14设置成GPIO_Input模式,并按下图进行，上下拉，速度设置。
其中PA0,PA1默认低电平。
3.生成工程代码
4.按之前实验添加OLED的相关头文件和代码
5.移植spi和LoRa的库文件
spi.h
#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "main.h"
void delay_us(uint32_t time);
void spi_init(void);
void spi_send_byte(uint8_t byte);
uint8_t spi_recv_byte(void);
#endif
spi.c
#include "spi.h"
#define CLK_L() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
#define CLK_H() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
#define MOSI_L() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define MOSI_H() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define MISO_READ() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6)
//
void delay_us(uint32_t time)
{
while(time--){
__nop();
__nop();
__nop();
__nop();
__nop();
__nop();
}
}
//
void spi_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : PA5 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
//
void spi_send_byte (uint8_t send_data)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
delay_us(1);
CLK_L();
if((send_data << i) & 0x80){
delay_us(1);
MOSI_H();
} else {
delay_us(1);
MOSI_L();
}
delay_us(1);
CLK_H();
}
delay_us(1);
CLK_L();
MOSI_L();
}
//
uint8_t spi_recv_byte (void)
{
uint8_t i, temp;
temp = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
CLK_L();
delay_us(1);
temp = (temp << 1);
CLK_H();
delay_us(1);
if (MISO_READ()) {
temp++;
} else {
temp = temp + 0;
}
delay_us(1);
}
CLK_L();
delay_us(1);
return temp;
}
zm4xx_gpio.h
#ifndef __ZX4XX_GPIO_H
#define __ZX4XX_GPIO_H
#include "main.h"
void zm4xx_sel_pin_set(uint8_t value);
void zm4xx_rst_pin_set(uint8_t value);
void zm4xx_pin_init(void);
#endif
zm4xx_gpio.c
#include "zm4xx_gpio.h"
//
void zm4xx_pin_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : PA4 PA9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
//
void zm4xx_rst_pin_set(uint8_t value)
{
if(value){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
}else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
}
//
void zm4xx_sel_pin_set(uint8_t value)
{
if(value){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}else{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
}
以下3个文件不需要修改，且内容过大
sx127x_lora.h
sx127x_regs_lora.h
sx127x_lora.c
6.移植之前写的按键文件
key.h
key.c
在实验2.6PWM输出实验中有完整key.h key.c文件
全部移植完成的内核文件
7.在main.c文件下依次添加如下代码
引入头文件
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "sx127x_lora.h"
#include "key.h"
/* USER CODE END Includes */
定义LoRa相关宏
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define FREQ 433000000L
radio_handle_t handle;
/* USER CODE END PTD */
申明函数
/* USER CODE BEGIN PM */
void LoRa_Init(void);
void Task_BrdInit(void);
void Task_Main(void);
/* USER CODE END PM */
自定义变量
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t key_flag = 1;
uint8_t send_data[4];
char *data;
uint8_t rece_data[256] = {0};
/* USER CODE END PV */
OLED和LoRa初始化
/* USER CODE BEGIN 2 */
Task_BrdInit();
LoRa_Init();
/* USER CODE END 2 */
主控函数
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
Task_Main();
}
/* USER CODE END 3 */
OLED初始化代码
/* USER CODE BEGIN 4 */
void Task_BrdInit(void)
{
OLED_PowerControl(ENABLE);
HAL_Delay(200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" ", 16);
}
LoRa初始化代码
void LoRa_Init(void)
{
spi_init();
zm4xx_pin_init();
handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,HAL_Delay,delay_us);
if(handle != NULL){
if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ)){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // LoRa ok
}
radio_mode_set(handle, RX_MODE); //Receive Mode
}
}
主控函数代码，轮询进行按键检测和数据接收
void Task_Main(void)
{
uint8_t key_num;
uint8_t i = 0;
uint16_t data_size;
int ret = RADIO_RET_OK;
/*1.轮询按键检测*/
key_num = USER_Scan();
if(key_num == 1)
{
if(key_flag == 4)
{
key_flag = 1;
}
switch(key_flag)
{
case 1:
data = "1100";
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" transmitting ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" 1100 ", 16);
break;
case 2:
data = "1010";
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" transmitting ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" 1010 ", 16);
break;
case 3:
data = "1110";
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" transmitting ", 16);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" 1110 ", 16); break;
default:
break;
}
key_flag ++;
for(i=0; i<4; i++)
{
send_data[i] = data[i];
}
radio_buf_send(handle, send_data, 4);
radio_mode_set(handle, RX_MODE);
}
/*2.轮询接收数据*/
ret = radio_buf_recv(handle, rece_data, &data_size);
if(ret == RADIO_RET_OK)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
if(data_size > 0)
{
if(*(rece_data)== '1')
{
if(*(rece_data + 1) == '1')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" NO.1 LED1 ON ", 16);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)" NO.1 LED1 OFF", 16);
}
if(*(rece_data + 2) == '1')
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" NO.2 LED1 ON ", 16);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)" NO.2 LED1 OFF", 16);
}
}
}
radio_mode_set(handle, RX_MODE);
}
}
/* USER CODE END 4 */
8.编译并烧写代码
9.实验现象
两个设备之间可以进行数据收发
最后
以上就是愉快春天为你收集整理的3 - LoRa通讯实例1.将时钟树频率设置成32MHz2引脚配置3.生成工程代码4.按之前实验添加OLED的相关头文件和代码5.移植spi和LoRa的库文件6.移植之前写的按键文件7.在main.c文件下依次添加如下代码8.编译并烧写代码9.实验现象的全部内容，希望文章能够帮你解决3 - LoRa通讯实例1.将时钟树频率设置成32MHz2引脚配置3.生成工程代码4.按之前实验添加OLED的相关头文件和代码5.移植spi和LoRa的库文件6.移植之前写的按键文件7.在main.c文件下依次添加如下代码8.编译并烧写代码9.实验现象所遇到的程序开发问题。
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