一、制作.dtb与.rbf文件

1、编译硬件工程

打开黄金参考工程

全编译硬件工程

等待编译完成；编译结果

2、文件制作

打开【SoC EDS command shell】，进入工程所在目录

制作二进制格式的设备树文件【.dtb】

make dtb

查看生成的设备树文件【复制到桌面】

制作【.rbf文件，复制到桌面】

至此，文件制作完成。

二、启动操作系统内核

1、编译uboot

删除工程目录下【software】中的两个文件夹【没有就跳过此操作】

进入【software】目录，配置环境变量

export PATH=/bin:$PATH

生成板机支持包【software目录下】

bsp-editor.exe

选择如示

打开后界面如示，点击OK

点击生成bps

查看生成文件

点击Exit，回到指令栏

编译uboot【回到黄金工程目录下】【编译需要约30min】

出现类似错误，一直【make uboot】即可

编译结果【此界面为成功编译】

可以看到生成文件

将文件【u-boot-sol.bin】文件复制到【preloader】目录下

2、生成preloader-mkpimage.bin文件

在【preloader】目录下运行指令

mkpimage -hv 0 -o preloader.img u-boot-spl.bin

生成文件

生成对应【.bin】文件

make

生成文件

3、生成u-boot.scr文件

在【software】目录下创建【boot.script】文件

echo --Programming FPGA --
fatload mmc 0:1 $fpgadata soc_system.rbf;
fpga load 0 $fpgadata $filesize;
run bridge_enable_handoff;
echo --Setting Env Variables --
setenv fdtimage soc_system.dtb;
setenv mmcroot /dev/mmcblk0p2;
setenv mmcload 'mmc rescan;${mmcloadcmd} mmc 0:${mmcloadpart} ${loadaddr} ${bootimage};${mmcloadcmd} mmc 0:${mmcloadpart} ${fdtaddr} ${fdtimage};';
setenv mmcboot 'setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=${mmcroot} rw rootwait; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}';
run mmcload;
run mmcboot;

文件如示

使用指令，生成文件

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Boot Script Name" -d boot.script u-boot.scr

查看生成文件

4、整合文件

将上述文件整合到一个文件夹（方便找到）
文件路径

C5CB_GHRDsoftwarepreloaderuboot-socfpga
C5CB_GHRDsoftware
C5CB_GHRDsoftwarepreloader

至此uboot文件制作完成。

三、内核编译，生成zImage

此版块为Ubuntu操作

1、切换4.9版本

进入内核目录

cd linux-socfpga

方式一：

方式二：

列出所有分支版本

git tag -l

版本切换

git checkout rel_socfpga-4.9.78-ltsi_18.02.01_pr

如示则正常

2、指定交叉编译工具链路径

指令如下

export CROSS_COMPILE=/home/z/WORK/inside_core/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-

3、修改内核为出厂设置

指令如下

make ARCH=arm socfpga_defconfig

4、修改自己的内核配置

指令如下

make ARCH=arm menuconfig

遇到错误

解决方法【终端最大化】，成功进入配置界面

修改配置操作说明：
y：选中；n：取消选中；
回车进入选项

选择支持大存储空间设备选项

选中最大存储空间

5、编译内核

指令

make ARCH=arm LOCALVERSION=zImage

编译完成

6、查看生成文件

指令

ls arch/arm/boot/

至此内核编译完成。

四、编译根文件系统

解压文件
解压buildboot；交叉编译工具链

1、切换版本到【2015.08】

该版本支持linaro的4.9-2014.09的交叉编译器

cd buildroot/
git checkout 2015.08

2、清空编译信息

make clean

3、配置buildroot

cd ..//退回上级目录
make -C buildroot ARCH=arm BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_PATH=/home/z/WORK/inside_core/gcc-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux menuconfig

①配置Target Options：
按图示操作即可
配置一：


配置二：


配置三：


配置四：



②配置Toolchain：
配置一：


配置二：

配置三：

其他选项保持默认。
③配置System Configuration
设置主机用户名和密码


④配置Kernel

⑤配置Target packages


⑥配置ssh



⑦配置busybox【保存退出】

make -C buildroot busybox-menuconfig

进入如示界面

4、文件复制

注意看方框文件路径【原本样式】

复制后

再次配置，回到【inside_core】目录下

make -C buildroot busybox-menuconfig

配置完成

5、编译根文件系统

下载文件

make -C buildroot BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_PATH=/home/z/WORK/inside_core/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux all

查看生成文件

ls buildroot/output/images/

五、制作SD卡镜像

1、文件整合

将内核、文件系统以及uboot和硬件配置放到镜像里面

硬件文件：黄金工程【soc_system.dtb/rbf】
uboot：【/software/u-boot.scr;software/spl-bsp/preloader-mkpimage.bin;software/u-boot-socfpga/u-boot-img】
内核：linux-socfpga/arch/arm/boot/zImage
文件系统：【buildroot/output/images/rootfs.tar】

整合在一起，拖到Ubuntu里面去

一个完整的soc板上系统分为3个区，分区以及保存文件如下：

2、制作512M的虚空镜像

1、磁盘分区

在文件夹里面打开终端【鼠标右键，终端打开】

sudo dd if=/dev/zero of=sdcard.img bs=512M count=1

获取loop device设备名

sudo losetup --show -f sdcard.img

对sdcard.img进行分区

sudo fdisk /dev/loop0

在sdcard.img创建分区，用于存储preloader.img，配置信息如下：

转换分区类型为“a2”

创建分区2，存储Linux root文件，配置信息如下：

创建分区1，存储启动文件，配置信息如下：

转换分区1类型为FAT

输入指令p；查看sdcard.img分区信息

输入w；退出分区操作【无视警告信息】

输入指令让分区生效

sudo partprobe /dev/loop0

查看镜像分区

分区信息

2、分区格式化

格式化分区1位FAT文件系统

sudo mkfs -t vfat /dev/loop0p1

格式化分区2为ext4文件系统

sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p2

3、写入文件到镜像

将【preloader-mkpimage.bin】和【u-boot.img】写入分区3：

sudo dd if=preloader-mkpimage.bin of=/dev/loop0p3 bs=64k seek=0

sudo dd if=u-boot.img of=/dev/loop0p3 bs=64k seek=4

查看分区

写入分区2文件系统

解压文件系统到分区2

sudo tar -xf/home/z/mine/rootfs.tar -C ./

写入分区1文件

复制文件到镜像


生成文件

至此，镜像制作完成。
将此镜像用Windows烧录，可以测试登录成功。有关烧录具体验证，可参考：
SoC学习篇—实现hello FPGA打印

最后

以上就是典雅饼干为你收集整理的SoC学习篇—Linux 系统搭建一、制作.dtb与.rbf文件二、启动操作系统内核三、内核编译，生成zImage四、编译根文件系统五、制作SD卡镜像的全部内容，希望文章能够帮你解决SoC学习篇—Linux 系统搭建一、制作.dtb与.rbf文件二、启动操作系统内核三、内核编译，生成zImage四、编译根文件系统五、制作SD卡镜像所遇到的程序开发问题。

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