android hal 光线传感器,Android模拟器学framework和driver之传感器篇3（Android HAL）

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Android模拟器学framework和driver之传感器篇3(Android HAL)

前面，带着大家一起写了一个temperature sensor的驱动，已经一个测试tool来测试这个驱动，基本功能已经ok，若还有问题的可以参考前面2篇文章，在这里我们要在HAL层中添加我们的设备，来跟framework中的代码连接起来。

在开始摆代码之前我觉得有必要啰嗦几句，HAL层我个人觉得是个比较重要的东西，虽然这边现在还不是很成熟，还不是很规范，但是google还是做了很大力气针对HAL的。

首先来介绍一下android HAL 层，

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间(User Space)，一层放在内核空间(Kernel Space)，其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。

下图为整个android 架构：

这个是google定义的android整个系统的架构，大家可以看到HAL层起了一个承上启下的作用，HAL层主要是针对一些传感器和一些个硬件而存在的，其实也可以绕过HAL层直接使用JNI来实现从驱动到framework这个过程，但是我们这里主要是讲android中的sensor，针对标准的android而言，sensor都是在HAL中添加的，个人理解还是呼应硬件厂商的建议吧，毕竟这部分代码还可以不开源的。

好了，开源不开源什么的，我是不去关心，对我影响不大，我们还是接着看HAL。

Android硬件抽象层，从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下图描述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

现在的libhardware 作法，使用了stub的概念。stub 虽然仍是以*.so 檔的形式存在，但HAL 已经将*.so 档隐藏起来了。Stub 向HAL提供操作函数(operations)，而runtime 则是向HAL 取得特定模块(stub)的operations，再callback 这些操作函数。

HAL的实现主要在hardware.c和hardware.h文件中。实质也是通过加载*.so 库。从而呼叫*.so 里的符号(symbol)实现。

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到此，都是些理论的东西，实在是不想讲这些条条杠杠的，从小语文就不好的我，最讨厌的就是这些理论的东西了，实践才是真理呢。。。

好了接下来轮到我们的sensor的HAL层了，这里先列出来主要用到的代码：

。。。。。。

讲漏了，这边sensor的HAL层代码我参考的是freescale的BSP，因为个人感觉比较容易懂，哈哈。

先给下载链接，不然大家看不到完整的代码。

http://download.csdn.net/detail/zhangjie201412/4039312

代码目录如下：

sensor/

├──AccelSensor.cpp

├──AccelSensor.h

├──Android.mk

├──InputEventReader.cpp

├──InputEventReader.h

├──LightSensor.cpp

├──LightSensor.h

├──SensorBase.cpp

├──SensorBase.h

├──sensors.cpp

├──sensors.h

├──TemperatureSensor.cpp

└──TemperatureSensor.h

这里我们要修改以及添加的是三个文件：

sensor.cpp  TemperatureSensor.cpp TemperatureSensor.h

好了，接下来就带大家分析下android sensor的HAL层！！！

先看一下/hardware/libhareware/hardware.c和/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

这2个文件是android hal层最重要的两个文件，其中定义了hal层主要要实现的3个结构体，

struct hw_module_t;

struct hw_module_methods_t;

struct hw_device_t;

/**

* Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM

* and the fields of this data structure must begin with hw_module_t

* followed by module specific information.

*/

typedef struct hw_module_t {

/** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */

uint32_t tag;

/** major version number for the module */

uint16_t version_major;

/** minor version number of the module */

uint16_t version_minor;

/** Identifier of module */

const char *id;

/** Name of this module */

const char *name;

/** Author/owner/implementor of the module */

const char *author;

/** Modules methods */

struct hw_module_methods_t* methods;

/** module's dso */

void* dso;

/** padding to 128 bytes, reserved for future use */

uint32_t reserved[32-7];

} hw_module_t;

typedef struct hw_module_methods_t {

/** Open a specific device */

int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,

struct hw_device_t** device);

} hw_module_methods_t;

/**

* Every device data structure must begin with hw_device_t

* followed by module specific public methods and attributes.

*/

typedef struct hw_device_t {

/** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */

uint32_t tag;

/** version number for hw_device_t */

uint32_t version;

/** reference to the module this device belongs to */

struct hw_module_t* module;

/** padding reserved for future use */

uint32_t reserved[12];

/** Close this device */

int (*close)(struct hw_device_t* device);

} hw_device_t;

struct hw_module_t;

struct hw_module_methods_t;

struct hw_device_t;

/**

* Every hardware module must have a data structure named HAL_MODULE_INFO_SYM

* and the fields of this data structure must begin with hw_module_t

* followed by module specific information.

*/

typedef struct hw_module_t {

/** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */

uint32_t tag;

/** major version number for the module */

uint16_t version_major;

/** minor version number of the module */

uint16_t version_minor;

/** Identifier of module */

const char *id;

/** Name of this module */

const char *name;

/** Author/owner/implementor of the module */

const char *author;

/** Modules methods */

struct hw_module_methods_t* methods;

/** module's dso */

void* dso;

/** padding to 128 bytes, reserved for futu补充：移动开发 , Android ,