Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录

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我是靠谱客的博主想人陪眼睛，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录

Hi3518EV300 mipi接口，海思得文档上说是不支持YUV数据输入的，只支持raw数据。
但是我为了偷懒，愣是把他给调通了。
如果您可以把OV5640配置成raw数据，并且在海思这边自己调ISP，可以忽略本文。

需求

我们需要开发一款摄像机，其中有一个自动对焦的拍照功能。
而海思的SDK中并不支持自动对焦的相关算法。
只是提供了一些统计值，需要自己按照统计值来开发算法。
为了偷懒，也担心自己做不好算法，所以选型的时候就算了OV5640，它本身就支持自动对焦的算法。

原理

1.原理很简单，就是Hi3518EV300通过mipi接口和OV5640进行对接。原理图很简单
在这里插入图片描述
2.配置管脚复用
把复用的管脚，配置成您需要的。同时把和sensor相关的pwdn和reset的gpio配置好
在目录ReleaseDoczh0.hardwarechipHi3518EV300下，有一个excel文档，专门讲管脚的
根据这个文档来配置。
这个是我的配置在这里插入图片描述
3.和sensor有关的修改
由于海思的SDK不直接支持这一款sensor，所以使用sampe code 的时候，和sensor相关的地方都需要修改。这里不贴代码了
4.sensor的初始化。
mipi yuv的初始化，OV原厂提供，正常来说直接写I2C就可以了。
在这里插入图片描述
可以就有关OV5640的相关文档，初始化的代码和博主切磋，水平有限，讨论提高哈。

踩坑

1.海思的文档很多，需要找到对应的知识点不容易
寄存器文档
mpp文档
mipi文档
mpp FAQ
这几个文档，我是看来看去的
2.根据海思的建议配置以后，绿屏，效果是这样的
在这里插入图片描述

3.绿屏以后，没有怀疑海思的配置，找OV的配置，但是不管怎么修改OV的配置都解决问题
按照OV的datasheet，改过YUV的序列，改过clk，改过isp，OV直接发送color bar，都没有效果
4.继续怀疑海思的配置
把这几个配置翻过来覆过去的看，改，但是木有效果
这里贴的配置是正确的，根据mpp FAQ的文档做的配置。
，在这里插入图片描述

4.最大的坑是，海思的文档上说，3518EV300 mipi 接口不支持直接的YUV数据进来
只支持raw数据进来

5.OV的初始化，手上只有YUV格式的，raw格式自己配置不了
尝试着自己去把OV配置成raw的，但是OV说，如果配置成raw，那自动对焦也没有了。
6.在海思端抓图
计划是在vi和vpss端都抓图看看，OV过来的数据对了没
sdk的sample code，默认VI和vpss都是在线的，在线模式不能抓图
强制改成离线模式，但是离线模式下，VI不能抓YUV数据
所以只能抓vpss的图，抓出来的，就是绿色的图
7.没有办法，只能怀疑是海思的问题
正常来说OV的配置应该是没有问题的，所以搞来搞去还是怀疑海思的问题。
把mipi和viproc的寄存器dump给海思的fae看，fae反馈需要和原厂沟通