【背景】

想要了解Android中的驱动，框架如何。

尤其是传感器的驱动和框架。

【折腾过程】

1.找到一些可以参考的资料：

Android Sensor传感器系统架构初探 – 我的嵌入式人生 – 博客频道 – CSDN.NET

android传感器(sensor)分析(以mma8451重力感应器为基础) – dkleikesa的专栏 – 博客频道 – CSDN.NET

在Android的驅動程序中對加速度傳感器的數據進行方向和坐標的轉換

2.关于android驱动框架，找到些资料：

Camera HAL overview | Android Developers

在 Android 4.1上，分析 input — android framework 部分 – 快乐&&平凡 – 博客频道 – CSDN.NET

Android架构分析之Android驱动程序开发 – LaoKa – 51CTO技术博客

3.关于android设备的驱动，找到：

Android Device Driver Development | Android BSP for Android Handheld Devices

4.最后是找到了，权威，全面的android官网中的解释：

Sensors HAL overview | Android Developers

其中的：

Android Hardware Abstraction Layer: hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h File Reference

可以找到Android中的各种传感器类型的定义是：

简单说就是：

• accelerometer 加速计 加速度传感器
• gyroscope 陀螺仪
• magnetometer 磁力计
• 等等

【总结】

有空还是继续去官网的解释，会比较清楚。

然后抽空再去参考：

【整理】Android源码下载

去下载android源码，然后边看代码边研究，才更有意义。