android sensor 定义,Android sensor 系统框架（一）

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我是靠谱客的博主瘦瘦时光，最近开发中收集的这篇文章主要介绍android sensor 定义,Android sensor 系统框架（一），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

这几天深入学习了Android sensor框架，以此博客记录和分享分析过程，其中难免会有错误的地方，欢迎指出！

这里主要分析KERNEL->HAL->JNI这3层的流程。主要从以下几方面开始着手：

(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写？

(B) 系统层通过什么方式访问驱动层？

(D) 如何加载访问.so库

(E) 实现sensor service (未写，待续)

(F) JNI接口 (未写，待续)

(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写？

关于linux基本驱动框架，不在本文范围，这里不再分析。学习过Linux驱动的都知道应用层要访问内核驱动，都是通过open、

read、write等系统函数操作驱动注册的文件节点进行的。这里以n2dm g-sensor的驱动为例，找出这些文件节点。文件路径：

./kernel/drivers/input/misc/n2dm.c

static int n2dm_acc_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)

{

......

acc->input_dev->name = "accelerometer";

err = input_register_device(acc->input_dev); /* 生成 /dev/input/event2 */

......

err &

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android sensor 定义,Android sensor 系统框架 （一）