概述
以下步骤为个人验证过的，本人非科班出身，未系统性学习过相应的技术知识，目前所掌握的内容均来自于网络，故以下内容中所描述的用词可能有误。
新增驱动文件，可根据相近型号copy一份，根据sensor datasheet来修改；
驱动文件目录：
SDK_TOP_DIR/kernel/drovers/media/i2c/添加sensor驱动源文件
在驱动文件目录下，可根据自己要添加的Sensor与已有的sensor相似性，选择性的复制一份来自己修改；
sensor驱动的详细内容后续再写。
在Makefile中SENSOR的编译项
例如我需要添加的SENSOR为SC2210，参照其它SENSOR，添加的是以下内容
obj-$(CONFIG_VIDEO_SC2210) += sc2210.o在Kconfig中添加menu config可选配置项
config VIDEO_SC2210
tristate "SmartSens SC2210 sensor support"
depends on I2C && VIDEO_V4L2
select MEDIA_CONTROLLER
select VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
select V4L2_FWNODE
help
This is a Video4Linux2 sensor driver for the SmartSens
SC2210 camera.在dts中添加sensor支持；
dts文件目录
SDK_TOP_DIR/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip查看开发板使用的dts文件名称 ，不同开发板使用的dts不同。
我用的是LKD3588，厂商识别码是neardi；
先从开发包配置文件入手，目录如下：
SDK_TOP_DIR/device/rockchip/rk3388查看有BoardConfig-rk3588-neardi-linux-lc160.mk文件，打开有以下行：
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3588-neardi-linux-lc160没有后缀?这就需要去研究SDK_TOP_DIR/build.sh文件了。
添加sensor的dtsi文件,注意不是dts。因我用的是dphy1来连接的sensor，添加是rk3588-dphy1-sc2210.dtsi,文件内容如下
/{
vcc_mipidphy1: vcc-mipidphy1-regulator {
compatible = "regulator-fixed";
gpio = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mipidphy1_pwr>;
regulator-name = "vcc_mipidphy1";
enable-active-high;
//regulator-always-on;
//regulator-boot-on;
};
};
&i2c2 {
status = "okay";
sc2210_dphy1: sc2210@30 {
compatible = "smartsens,sc2210";
reg = <0x30>;
clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M2>;
clock-names = "xvclk";
power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
pinctrl-names = "default"; //,"sleep";
pinctrl-0 = <&mipim0_camera2_clk>; //,<&sc2210_pwdn_gpio>;
// pinctrl-1 = <&mipim0_camera2_clk>; //,<&sc2210_pwdn_gpio>;
rockchip,grf = <&sys_grf>;
reset-gpios = <&gpio2 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
avdd-supply = <&vcc_mipidphy1>;
rockchip,camera-module-index = <1>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
//rockchip,camera-module-name = "CMK-OT1607-FV1";
//rockchip,camera-module-lens-name = "M12-40IRC-4MP-F16";
rockchip,camera-module-name = "bzs2-v10";
rockchip,camera-module-lens-name = "default";
port {
sc2210_dphy1_4lene: endpoint {
remote-endpoint = <&csi2_dphy1_in>;
data-lanes = <1 2 3 4>;
};
};
};
};
// CSI2_DPHY1 -> MIPI4_CSI2 -> RKCIF_MIPI_LVDS4 -> RKCIF_MIPI_LVDS4_SDITF
&csi2_dphy1_hw {
status = "okay";
};
&csi2_dphy3 {
status = "okay";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
csi2_dphy1_in: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&sc2210_dphy1_4lene>;
data-lanes = <1 2 3 4>;
};
};
port@1 {
reg = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
csi2_dphy1_out: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&mipi4_csi2_input>;
};
};
};
};
&mipi4_csi2 {
status = "okay";
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
mipi4_csi2_input: endpoint@1 {
reg = <1>;
remote-endpoint = <&csi2_dphy1_out>;
};
};
port@1 {
reg = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
mipi4_csi2_output: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&rkcif_mipi_lvds4_in>;
};
};
};
};
&rkcif {
status = "okay";
};
&rkcif_mipi_lvds4{
status = "okay";
port {
rkcif_mipi_lvds4_in: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi4_csi2_output>;
};
};
};
&rkcif_mipi_lvds4_sditf {
status = "okay";
port {
mipi_lvds4_sditf: endpoint {
remote-endpoint = <&isp1_vir1>; //isp编号
};
};
};
&rkcif_mmu {
status = "okay";
};
&rkisp1 {
status = "okay";
};
&isp1_mmu {
status = "okay";
};
&rkisp1_vir1 {
status = "okay";
port {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
isp1_vir1: endpoint@0 {
reg = <0>;
remote-endpoint = <&mipi_lvds4_sditf>;
};
};
};
&pinctrl {
cam {
mipidphy1_pwr: mipidphy1-pwr {
/* camera power en */
rockchip,pins = <1 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
sc2210_pwdn_gpio: pwdn-gpio {
/* camera power en */
rockchip,pins = <1 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down_drv_level_15>;
};
};
};PS：不能保证dtsi在其它平台可用。
将rk3588-dphy1-sc2210.dtsi添加至rk3588-neardi-linux-lc160.dts文件中；
#include "rh3588-dphy1-sc2210.dtsi"在内核配置文件中添加sensor构建
因SDK的根目录下的build.sh自动化程度较高，建议直接修改SDK_TOP_DIR/kernel/arch/arm64/configs/下的内核配置文件，内核配置文件名称在BoardConfig-rk3588-neardi-linux-lc160.mk文件中查看；我添加的是：
CONFIG_VIDEO_SC2210=yCONFIG_VIEDO_SC2210与sensor驱动目录下的Kconfig中添加的名称需要一致（在Kconfig中的名称前需要加CONFIG_）；其它项请自行解决。
至此需要添加的文件已经完成，下面编译内核
编译内核
进入SDK根目录
cd SDK_TOP_DIR/执行以下命令：
./build.sh kernel 注意，因SDK根目录下有kernel/目录。在使用tab补全时需要删除/。
编译完内核，先检查下sensor驱动是否已经编进内核。进kernel目录进行make menuconfig，按/后进入搜索模式，输入sensor名称，可查看到相关信息。
编译完成后在SDK_TOP_DIR/kernel/下会生成boot.img，这就是内核镜像。
使用RKDevTool.exe工具烧录内核镜像；
RKDevTool.exe烧录工具的目录请查看SDK，用法后续再讲。
烧录完成后开发板会自动重启；
测试驱动
查看media链接信息
media-ctl -p -d /dev/media*若有sensor相关的entity，说明驱动注册成功。
查看节点，查到mainpath对应的video节点号
grep '' /sys/class/video4linux/video*/name抓图，比如我查到的节点是11
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video11
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12'
--stream-mmap=4
--set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080
--stream-to=/mnt/out11.yuv
--stream-count=3
在/mnt/目录下的out11.yuv就是抓到的文件。用YUView-Win软件打开，不出意外的应该没有意外的就能看到SENSOR拍到的图了。
目前存在问题，
1，将sensor设为m，insmod sensor驱动后，media-ctl -p -d /dev/media* 链接信息中找不到sensor的entity；
2，isp tuner工具暂不可用。
最后
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