我是靠谱客的博主 纯真指甲油，这篇文章主要介绍移植android定位,Android平台移植Sensor Hub的方法丨Android Kernel和Hal开发案例-燚智能周教授...，现在分享给大家，希望可以做个参考。
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本文以高通骁龙2100(MSM8909W)Android可穿戴平台为例，讲解驱动层中间层移植Sensor Hub的方法
1、添加驱动代码(Kernel)
1、驱动代码是有sensor原厂提供的， 我们只需要将其driver code copy /kernel/drivers/char/目录下，修改相关makefile文件，使平台编译系统能够编译到frizz_driver。
2、配置DTSI
&i2c_1 {
status = "ok";
mcc@1c { /* Slave driver and slave Address */
compatible = "mcc,frizz";
reg = <0x1c>;
interrupt-parent = ;
interrupts = <28 0x20>;
vio-supply = ;
mcc,irq-gpio = ;
mcc,gpio_rstn =;
mcc,low-power-gpio = ;
};
};
2、添加hal层代码
<最后
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