移植android定位,Android平台移植Sensor Hub的方法丨Android Kernel和Hal开发案例-燚智能周教授...

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我是靠谱客的博主纯真指甲油，最近开发中收集的这篇文章主要介绍移植android定位,Android平台移植Sensor Hub的方法丨Android Kernel和Hal开发案例-燚智能周教授...，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

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本文以高通骁龙2100(MSM8909W)Android可穿戴平台为例，讲解驱动层中间层移植Sensor Hub的方法

1、添加驱动代码(Kernel)

1、驱动代码是有sensor原厂提供的，我们只需要将其driver code copy /kernel/drivers/char/目录下，修改相关makefile文件，使平台编译系统能够编译到frizz_driver。

2、配置DTSI

&i2c_1 {

status = "ok";

mcc@1c { /* Slave driver and slave Address */

compatible = "mcc,frizz";

reg = <0x1c>;

interrupt-parent = ;

interrupts = <28 0x20>;

vio-supply = ;

mcc,irq-gpio = ;

mcc,gpio_rstn =;

mcc,low-power-gpio = ;

};

2、添加hal层代码

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