Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（3）——ePWM模块详解及应用例程简述1、模块介绍2、应用实例参考

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我是靠谱客的博主完美宝贝，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（3）——ePWM模块详解及应用例程简述1、模块介绍2、应用实例参考，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（3）ePWM模块详解及应用例程

简述
1、模块介绍
- 1.1 General界面
- 1.2 ePWMA界面
- 1.3 ePWMB界面
- 1.4 Counter Compare界面
- 1.5 Deadband unit界面
2、应用实例
- 2.1 一路带死区互补输出（20kHz，占空比50%）
- 2.2 两路同步输出
参考

简述

本文以C2000硬件支持包F2837X的ePWM模块为例进行介绍，内容与F2833X模块相差不大，部分设置页面有少许差异。第二段将进行应用实例介绍：①一路带死区输出（20kHz，占空比50%） ②两路同步输出
基本设置和重要地方进行加粗和标黄显示
阅读本文前先对ePWM模块有些了解，建议查看官方数据手册。
在这里插入图片描述

图一

1、模块介绍

1.1 General界面

在这里插入图片描述

图二

Module：选择所使用的ePWM模块。F28379D可选16路ePWM模块。
ePWMLink TBPRD：使当前ePWM模块链接到另一个ePWM模块，以获得另一ePWM模块的计时器周期值。（C2000系列部分处理器有这个功能）
Timer period units：以时钟周期或以秒为单位确定计时器周期值。（为减小误差，获得最佳结果，建议选择时钟周期）
Specify timer period via：填写计时器周期的方式，可以选择通过对话框填写或者输入端口确定。（如果计时器周期不变，可以选择通过对话框填写specify via dialog，如果选择输入端口input port，需要填写计时器初始周期值Timer initial period）
Timer period：确定计时器周期值，当3[Timer period units]选择时钟周期时，此处单位为时钟周期步长（对于200MHz的F28379D，1=5ns）；当3选择秒时，此处单位为秒。参数设置参考7[Counting mode]。
Reload for time base period register（PRDLD）:选择何时更新计时器周期值，默认计数值等于0时更新，也可选择同步事件或是立即更新。
Counting mode：默认增减计数，也可选择增计数是减计数。

图三

如果选择增减计数：
EPWMCLK =200MHz，所以TBCLK=5ns，如果想得到10kHz计时周期（载波频率），5[Timer period]数值为10000。
计算方法：计时器周期 = 5ns * 10000 * 2 = 100us
如果选择增计数或是减计数：
且Timer period数值为10000，则计时器周期为20kHz
计算方法：计时器周期 = 5ns * 10000 = 50us

Synchronization action：确定相对于时基同步信号EPWMxSYNCI的相位偏置。（还不太明白其作用）

ePWM模块希望相位值在0到360度的范围内，以时钟周期为尺度，作为相位值的输入。因此，对于负值需要加上360度，使其达到0到360度的相位范围。例如，对于-90度的值，需要（360-90）=270度，并以时钟周期作为输入。
对于任何大于360度的值，需要考虑用逻辑将该值规划到0到360度的范围内。例如，120 + (360 - 90) = 390应被包装成(390 - 360) = 30度，然后用时钟周期进行缩放，并将其作为输入提供给ePWM。

Specify software synchronization via input port：创建一个同步端口SYNC，实现多个ePWM精确同步。
Enable digital compare A event1 synchronization（DCAEVT1）：选择此参数可将此PWM模块与另一个PWM模块的时基同步，使用相位偏移值微调两个模块之间的同步。
Enable digital compare B event1 synchronization（DCBEVT1）：作用同10。
Synchronization output（SYNCO）：确定时基计数器什么何时同步。
Peripheral synchronization event (PWMSYNCSEL)：外围同步。
Time base clock (TBCLK) prescaler divider：时基时钟分频。
High speed time base clock (HSPCLKDIV) prescaler divider：高速时基时钟分频。
Enable swap module A and B：交换ePWMA和ePWMB输出。

1.2 ePWMA界面

在这里插入图片描述

图四

Enable ePWMA：使能ePWMA
输出电平何时变化（计数值等于0，周期值，CMPA，CMPB时变化）下图为默认值

图五

可以理解为调制波与载波相交时电平变化情况。

Add continuous software force input port：添加连续软件执行输入端口，创建一个输入端口SFA，可用于控制软件执行逻辑。将以下值之一作为无符号整数数据类型发送到SFA：
0=强制禁用：不执行任何操作（默认）。
1=强制低：清除低
2=强制高：设置高
Continuous software force logic：如果未创建SFA输入端口，则可以使用连续软件执行逻辑。可以指定以下选项之一：
Forcing disable: Do nothing (default).
Forcing low: Clear low
Forcing high: Set high
Reload condition for software force：软件执行重载情况（何时重载）

1.3 ePWMB界面

在这里插入图片描述

图六

同ePWMA
Inverted version of ePWMA：反转ePWM A信号并将其作为ePWM B输出。

1.4 Counter Compare界面

在这里插入图片描述

图七

ePWMLink CMPA：链接另一ePWM模块的CMPA值。
CMPA units：确定CMPA单位，时钟周期或是百分比。
Specify CMPA via：指定脉宽来源：根据输入端口或是对话框填写。（如果选择输入端口需填写初始值）
Reload for compare A Register (SHDWAMODE)：比较寄存器周期何时重载

CMPB、CMPC、CMPD设置同理

1.5 Deadband unit界面

在这里插入图片描述

图八

Use deadband for ePWM1A：使用ePWM1A死区设置。
Use deadband for ePWM1B：使用ePWM1B死区设置。
Enable half-cycle clocking：启用半周期时钟，使死区分辨率加倍。
Deadband polarity：确定死区极性，如下图

图九

Signal source for raising edge (RED)：上升信号源，选择参考信号上升沿，如图9中Original。
Signal source for falling edge (FED)：下降信号源，选择参考信号下降沿。
Deadband period units：确定死区时间单位，选择时钟周期或是秒。
Deadband period source：死区时间确定方式，可选择输入端口或是对话框填写。
Deadband Rising edge (RED) period (0~16383)和Deadband Falling edge (FED) period (0~16383)：确定死区时间。
Reload for DBRED register (SHDWDBRED)和Reload for DBFED register (SHDWDBFED)：重载死区寄存器设置。