ZStack OSAL的事件（event）与消息（message）——part 2

ZStack OSAL的事件（event）与消息（message）——part 1 （有关event的那些事）

在这里 http://blog.csdn.net/ceci_prayer/article/details/9787349

二、消息

消息可以理解为带有附加信息的事件。最典型的一类便是按键消息，它同时产生了一个哪个按键被按下了附加信息。所以在OnBoard_SendKeys这个

函数中，不仅向GenericApp发送了事件，还通过调用osal_msg_send函数向GenericApp发送了一个消息，这个消息记录了这个事件的附加信息。

一般来说，一个消息总是和一个事件对应。当协议栈接收到消息后，在ProcessEvent函数中有以下语句：

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )

     {

case ……

     }

可以看出，消息是被当作系统事件接收的，接收到之后会找到消息对应的event，之后进行相应的处理。

消息的使用与事件类似，但是使用了不同的函数触发：

byte osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr ) 

这个函数有两个参数分别为接收事件任务的ID，另一个是指向消息的指针。它的功能是向一个任务发送命令或数据消息，此外，这个函数也会触发目标任务的SYS_EVENT_MSG（系统消息任务）。

----------------------------以上是之前学习内容的分割线-----------------------------------

之前对于消息的分析是正确的，但过于笼统了。今天我重新梳理了一下关于消息（message）的思路，在这里记录一下。

首先我们需要明确一个概念，，msg是用来干什么的？msg和event有什么不同？

我们已经知道了，event是一个事件，当这个事件发生以后，会触发相应的事件处理函数。即event是事先定义好的，但不知道会在哪个确定时间点被触发。

而消息不同。顾名思义，消息是用来传递信息的，即有两个主体（如下图中的task1和task2），在这两个主体想要通信的时候，就会用到消息。

上面这个图是我自已总结的有关zstack中消息的用法（如果有不正确的地方希望大家指正^_^）。

step1：osal_msg_allocate

可以看出，task1想要给task2发送消息（这两个任务可能属于一个设备，也可能属于不同的设备，这一点稍后再说），于是task1就得先产生一个msg，这时候就要用到osal_msg_allocation给这个消息分配一个缓存：

uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len) 
{
  osal_msg_hdr_t *hdr;

  if ( len == 0 )
    return ( NULL );

 hdr = (osal_msg_hdr_t *) osal_mem_alloc( (short)(len + sizeof( osal_msg_hdr_t )) );
  if ( hdr )
  {
    hdr->next = NULL;
    hdr->len = len;
    hdr->dest_id = TASK_NO_TASK;
    return ( (uint8 *) (hdr + 1) );
  }
  else
    return ( NULL );
}

注意加粗的代码。首先看一下这个函数的参数len，是什么呢？查手册可以知道，len是msg的长度。那osal_msg_hdr_t *hdr又是什么呢？看一下osal_msg_hdr_t这个数据结构的定义：

typedef struct
{
  void   *next;
  uint16 len;
  uint8  dest_id;
} osal_msg_hdr_t;

这个实际上是消息的头部。再看下一句：

hdr = (osal_msg_hdr_t *) osal_mem_alloc( (short)(len + sizeof( osal_msg_hdr_t )) );

这句代码是给消息分配缓存区的，而缓存区的大小是len + sizeof( osal_msg_hdr_t ))，也就是消息的大小+消息头的大小。

到这里我们隐约能感觉到，一个消息应该是由两部分组成：消息头和消息的实际内容，消息头是协议栈定义好的，而消息的内容则应该是我们自己添加的。大家再关注一下osal_msg_allocate的代码，可以看出，除了分配缓存以外，它还赋给了消息头一个初始值，但是却没有对消息本身做什么处理。因为消息是要留给大家自己定义的，所以osal_msg_allocate将指向消息头hdr下一位的指针做为函数的返回值，以便大家添加自己的消息代码。

至于消息的具体定义，可以分为两种：系统消息和用户消息。系统消息什么的拜托协议栈就好啦，而用户消息就需要大家根据实际的要求动手了^0^

(在接下来的内容中，完整的消息被认为是已经定义好的，直接拿来用就可以了。)

step2:osal_msg_send

最后

以上就是冷静月饼为你收集整理的ZStack OSAL的事件（event）与消息（message）——part 2的全部内容，希望文章能够帮你解决ZStack OSAL的事件（event）与消息（message）——part 2所遇到的程序开发问题。

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