概述
协议栈版本： ZStack 3.0.1
3.1 BDB 概念
在 ZigBee3.0 中，很重要的一点是提出了 BDB 的服务结构，BDB（BaseDevice Behavior）也就是“设备基本行为”，比如网络的建立，设备的入网、绑定、等功能被放到 BDB 框架中进行使用，BDB 在工程中的体现：
BDB 有几个概念：BDB Commissioning Modes、BDB Security、ResetMethods availablewith BDB。
本章主要讲解 BDB Commissioning Modes。
3.2 BDB Commissioning Modes
Commissioning 用中文进行直译（“调试”、“尝试运作”）其实很奇怪，所以我们索性不做中文翻译，Commisioning Modes 有如下几个服务模式：
Touchlink （可选功能）：
这是一种设备入网的方式，在以前的 ZLL 协议中使用，加网的方式是两个设备靠得很近，然后通过按键触发 Touchlink（可以理解为发送特殊的无线数据包，这种数据包叫 Touchlink），设备会检测信号强度（靠得越近信号当然越强），然后决定是否允许该设备加入网络中！
Network Steering （强制使用）：
网络操作。有两种情况：
1. 如果设备已经在网络中，那么打开允许入网标志（只有路由器可以打开），允许入网标志指的是一个设备是否允许其他设备通过他加入网络，允许入网一般会有个时间周期，比如 60 秒，时间到了后就关闭该标志！
2. 如果设备没有在网络中，那么尝试寻找一个合适的网络加入，如果加入成功，那么打开允许入网标志。
Network Formation（协调器为强制使用，路由器为可选功能）
1. 如果是协调器，那么会建立一个中心信任的安全网络。
2. 如果是路由器，那么如果没有找到合适的网络加入，会建立一个分布式的安全网络。这里必须理解什么是中心信任网络，简单来讲，就是协调器作为信任中心，所有想加入网络的设备都得经过信任中心同意才能加入该网络，方法是交换网络私钥，信任中心同意才会颁发网络私钥给入网设备！
Finding and Binding（强制使用但依赖于定义的端点）
发现绑定。如果设备在网络中，就会调用该服务！
首先我们得理解绑定这个概念，用一个简单的例子做说明，比如插座有开关这个 InCluster，而协调器同样有开关 OutCluster，也就是说协调器可以对插座发开关命令，那么协调器的这个 OutCluster 就可以和插座的 InCluster 进行绑定，当然协调器可以和多个插座做绑定操作！Finding and Binding（F & B），首先是寻找有没有可以绑定的目标设备，如果找到了（目标设备主动回复），那么尝试进行绑定操作！
** 程序实例
我们可以在工程中找到 BDB Commissioning Modes 的 API:
同样可以找到 Commissioning Mode 的定义如下：
有了上面的信息，我们就可以使用 Commissioning Mode 了：
3.3 ZigBee 网络创建及入网
去除应用层 UI 功能
这两个文件是针对 TI 自己的评估板设计的交互界面，在实际使用中我们并不需要 UI，而且反而会影响到我们的开发，因此可以直接去掉这两个文件：
然后在文件 zcl_samplesw.c 中根据搜索结果一个个删除：
** 配置协调器组建网络及设备入网程序
程序添加在 zcl_samplesw.c 中的初始化函数中，由于协调器和路由器/终端设备虽然工程不同，但是都共用了同个文件，所以我们必须根据不同的网络设备类型进行功能的区分。
知识点：
1. 宏 ZDO_COORDINATOR 如果被定义，说明是协调器，否则就是路由器或者终端设备！
2. NLME_PermitJoiningRequest(255);用来开启当前设备入网允许时间，255 表示永远开启，如果设置为 0 表示关闭，1~254 表示时间（单位是秒）！
** 设备入网失败的解决方法
首先，在应用程序文件 zcl_samplesw.c 中可以找到一个函数：zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus，这个函数的作用是处理Commissioning 返回的结果，比如组建网络是否成功，加入网络是否成功等。如果我们设备入网失败，就会来到这个函数，那么应该在相应的位置设置一个事件，比如 1 秒后重新尝试入网。因此我们需要定义一个事件，当设备加入网络失败时，就会启动该事件，然后重新调用入网函数：
事件定义在头文件 zcl_samplesw.h 中：
找到函数 zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus
在入网失败的地方添加代码，启动设备重新入网事件：
最后在应用层事件处理函数中处理该事件，也就是重新启动入网：
** 编译下载
首先选择协调器，编译完成后下载到其中一块开发板中：
接着选择路由器（或者终端设备），同样编译完成后下载到另一个板子中：
** 仿真调试
给协调器和路由器/终端设备上电，我们可以看到：
1. 协调器组建网络，组建成功后可以看到网络 ID 也就是 PanID:
2. 设备入网后会拿到分配的网络地址，并显示父节点的网络地址：
路由器：
终端设备：
能看到这样的信息说明网络已经组建成功了！
最后
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