我是靠谱客的博主 时尚果汁,这篇文章主要介绍基于HostLink协议的Fins命令读写,现在分享给大家,希望可以做个参考。

初次接触HostLink,比较难理解:Fins、FinsTcp、HostLink的区别和关系。个人理解:Fins 同FinsTcp是两个不同的协议,Fins(factory interface network service)是一个单独的协议,可以在主机和PLC通讯中,利用HostLink协议收发Fins指令(FINS commands can be sent and received using the Host Link protocol between interconnected host computers and PLCs)。

通讯格式为:来源官网通讯手册

发送包格式: 

 @+ 2字节PLC站号+FA (Header Code)+ 000000000 (固定9个0)+2字节FINS命令 +正文 + 2字符FCS校验码+ * +CR(回车)

响应包格式:

 

 以上指令通过ASCII码字符发送。

实战:

1:读取W102.10 的bool值:true

回应数据:

 2:读取D102.50 的 short值:

指令文本:@00FA000000000010182006902000171*D

回应数据: 

3: 写入Float: 123.45, 地址:D1102.170  

  其中PLC地址的计算过程为:

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//地址的计算 string plcAddress = "D1102.170"; var reg = new Regex(@"(?<A>^[A-Z]{1,3})(?<B>[0-9]{1,4})*.*(?<C>[0-9]{1,4})*"); var match = reg.Match(plcAddress.ToUpper()); //地址的开始部分 ushort beginAddress = ushort.Parse(match.Groups["B"].Value); //地址的偏移部分 ushort offSetNumber = ushort.Parse(match.Groups["C"].Value); byte leftOffSet = (byte)(offSetNumber % 0x10);//取偏移量未溢出的部分,对16取模 //实际地址开始位置 beginAddress += (ushort)(offSetNumber / 0x10);//取偏移量溢出的部分,对16取整 byte[] dataOffsetByts = BitConverter.GetBytes(beginAddress); string address = $"{ dataOffsetByts[1].ToString("X2") }{ dataOffsetByts[0].ToString("X2")}{ leftOffSet.ToString("X2")}";

 测试地址的计算:例如:D1102.170 结果为:04580A

协议中FCS栏位:占用两个字符,取值为:从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果。具体计算过程为:

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byte sumByte = 0; for (int i = 0; i < array.Length; i++) { sumByte ^= array[i]; }

 常用的存储区域代码:

IO区:      字:B0,位:30

工作W区:字:B1,位:31

H保持区:字:B2,位:32

D区:          字:82,位:02

最后

以上就是时尚果汁最近收集整理的关于基于HostLink协议的Fins命令读写的全部内容,更多相关基于HostLink协议内容请搜索靠谱客的其他文章。

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