有一个现成的轮子，pistreaming：
sudo apt-get install libav-tools git python3-picamera python3-ws4py
git clone https://github.com/waveform80/pistreaming.git
$ cd pistreaming
$ python3 server.py
使用方法：
http://树莓派的IP地址:8082/
友情提醒：受限于树莓派的整体性能，实时监控偶尔会卡机或死机，打算用于监控重要场合的需谨慎。
最后
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