手机与树莓派自带的蓝牙进行通信
1、安装蓝牙相关软件包
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
2、添加pi用户到蓝牙组
sudo usermod -G bluetooth -a pi
sudo reboot
3、开启蓝牙设备
sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
修改第一行，添加第二行。
重启树莓派，输入hciconfig（类似ifconfig）命令查看蓝牙服务
4、等待连接
通过hciconfig看到我们的本地的设备是hci0，运行一下命令等待连接
sudo rfcomm watch hci0
用手机串口助手连接树莓派蓝牙
5、python测试代码
import serial
ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 9600)
ser.write("1".encode())
while True:
count = ser.inWaiting()
if count!=0:
recv = ser.read(count)
print recv
最后
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