智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别下载安装mjpg-streamer树莓派安装libcurl库树莓派安装openssl库语音控制开启摄像头线程拍照语音控制摄像头拍照

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我是靠谱客的博主感性酸奶，最近开发中收集的这篇文章主要介绍智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别下载安装mjpg-streamer树莓派安装libcurl库树莓派安装openssl库语音控制开启摄像头线程拍照语音控制摄像头拍照，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

文章目录

下载安装mjpg-streamer
树莓派安装libcurl库
树莓派安装openssl库
语音控制开启摄像头线程拍照
- 代码及步骤
语音控制摄像头拍照
- camera.c
- controlDevice.h

下载安装mjpg-streamer

参考博文：智能家居 —— 树莓派下载安装mjpg-streamer（完成拍照+录像+监控）
验证拍照功能是否正常

树莓派安装libcurl库

下载可以执行wget --no-check-certificate https://curl.se/download/curl-7.71.1.tar.bz2
后续安装编译可以看智能家居——libcurl库简介中的步骤完成
验证访问百度网站是否正常

树莓派安装openssl库

执行：

wget https://ftp.openssl.org/source/old/1.1.1/openssl-1.1.1i.tar.gz

报错：
解决wget错误：
```
wget --no-check-certificate https://ftp.openssl.org/source/old/1.1.1/openssl-1.1.1i.tar.gz
```
- 参考博文：解决wget错误：ERROR: The certificate of ‘xxx’ is not trusted.
解压、配置、编译并安装
```
tar -xzf openssl-1.1.1i.tar.gz
cd openssl-1.1.1i/
./config
make -j4
sudo make install
```
- 参考博文：树莓派4B开发笔记（四）c语言https访问百度AI人脸识别接口之安装相关库

语音控制开启摄像头线程拍照

因为祥云后台所要求的图片大小在200k左右
在这里插入图片描述
拍照的关键指令：

raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg

-q 是图片质量，在0~100之间，我们调成5，压缩图片质量，
-t 是拍照延时，设定1s后拍照

代码及步骤

由于翔云人脸识别次数有限，无法通过每个一段时间拍一次照片，而是采用语音控制开启摄像头线程，识别到人脸就进行拍照，需要用到motion库的人脸识别和拍照指令

语音线程会调用command函数，在mian.c的command函数中添加“启动摄像头线程”

if(strcmp("OCR",CmdHandler->command) == 0){
	pthread_t cameraThread;
	pthread_create(&cameraThread,NULL,cameraThread_func,NULL);
	return;  //执行拍照就不往下走了，返回
}

在main.c文件中执行“摄像头线程调用”函数

void *cameraThread_func(void* data)//起线程的函数有格式要求
{
	struct Devices *cameraTemp;
	cameraTemp = findDeviceByNum(pDeviceHead, "c1"); //摄像头的设备编号为c1

	if(cameraTemp == NULL){  //防止段错误的必需判断
		printf("find camera errorn");
		pthread_exit(NULL); //在线程中不用return
	}

	cameraTemp->justDoOnce(); //调用设备的justDoOnce函数
}

定义摄像头对象：camera.c文件

#include "controlDevice.h"			//自定义设备类的文件
#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include<malloc.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>


size_t readData(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
//回调函数，把从后台的数据拷贝给ocrRetBuf
{
        strncpy(ocrRetBuf,ptr,1024);
}


char* getFace()
{
	printf("人脸数据采集中...n");
	system("raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg");//关键命令
	
	while(access("./image.jpg",F_OK) != 0); //判断是否拍照完毕
	
	printf("数据采集完毕n");
	
	char* base64BufFaceRec = getBase64FromFile("./image.jpg");
	system("rm image.jpg");  //采集完成删除，防止占内存
	
	return base64BufFaceRec;   //返回刚才拍照的base64
}

char * getBase64FormFile(char * filePath){

        char *baseBuff =NULL;
        char cmd[256] = {''};
        sprintf(cmd,"base64 %s >tmpFile",filePath);
        system(cmd);

        int fp = open("./tmpFile",O_RDWR);
        int fileLen = lseek(fp,0,SEEK_END);
        baseBuff = (char *)malloc(fileLen+8);
        lseek(fp,0,SEEK_SET);
        memset(baseBuff,'',fileLen+8);
        read(fp,baseBuff,fileLen+8);

        close(fp);
        system("rm -rf tmpFile");
        return baseBuff;

}

void postUrl()
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;

        //分开定义，然后字符串拼接
        char* key    = "xxx";
        char* secret = "xxx";
        int   typeId = 21;
        char* format = "xml";

        char* base64BufPic1 = getFace();//摄像头拍照获取的照片
        char* base64BufPic2 = getBase64FromFile("./Your photo.jpg");//个人照片

        int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(base64BufPic1)+strlen(base64BufPic2)+128;//分配空间不够会>导致栈溢出
        char* postString = (char* )malloc(len);
        memset(postString,'',len);//因为postString是一个指针，不能用sizeof来计算其指向的大小

        sprintf(postString,"img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",base64BufPic1,base64BufPic2,key,secret,typeId,format);//根据平台的传参格式编写

        curl = curl_easy_init();

        if(curl){
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);  //指定post内容，传入参数  
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION,readData);  //回调函数readDate读取返回值
                res = curl_easy_perform(curl);          //类似于状态码
                printf("OK:%dn",res);

                if(strstr(ocrRetBuf,"否") != NULL){    //判断翔云后台返回的字符串中有没有“是”
                        printf("不是同一个人n");
                }
                else{
                        printf("是同一个人n");//这里识别成功，去开锁！
                }
                curl_easy_cleanup(curl);
        }

}

struct Devices camera = {

	.name = "camera",
	.serialNum = "c1",
	.justDoOnce = postUrl,
	.deviceInit = cameraInit,

};

struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead)		//餐厅灯（对象）加入设备链表函数
{
	if(phead == NULL){
		return &camera;
	}else{
		camera.next = phead;  //以前的头变成.next
		phead = &camera;      //更新头
		return phead;
	}
}

修改controlDevice.h文件

#include <wiringPi.h>					//wiringPi库
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


extren char ocrRetBuf[1024] = {''};//全局变量，用来接收从OCR后台返回的数据

struct Devices                          //设备类
{
    char deviceName[128];               //设备名
    int status;                         //状态
    int pinNum;							//引脚号
 
    int (*Init)(int pinNum);			//“初始化设备”函数指针
	int (*open)(int pinNum);			//“打开设备”函数指针
	int (*close)(int pinNum);			//“关闭设备”函数指针
    int (*readStatus)(int pinNum);		//“读取设备状态”函数指针  为火灾报警器准备
	int (*changeStatus)(int status);	//“改变设备状态”函数指针
 	int (*justDoOnce)();				//调库人脸识别函数指针
    struct Devices *next;
};
 
struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“浴室灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addBedroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);	        //“卧室灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addRestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“餐厅灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“客厅灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addSmokeAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead);           //“烟雾报警器”加入设备链表函数声明
struct Devices* addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead);		        //“蜂鸣器”加入设备链表函数声明
struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead);				//“人脸识别”加入设备链表函数声明

参考博文：智能家居 (11) ——树莓派摄像头捕捉人脸并识别

语音控制摄像头拍照

这种方式不开启线程，而是通过语音识别执行拍照，上传到翔云服务器放回对比结果，只需要用到拍照指令

camera.c

#include "controlDevice.h"
#include <stdio.h>
#include <curl/curl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

typedef unsigned int bool;//数据类型别名用typedef  有分号
#define true 1            //宏定义（替换）用define         无冒号
#define false 0
 
size_t readData(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream)
{
        strncpy(ocrRetBuf,ptr,1024);
}
 
char* getBase64FromFile(char* filePath)
{
        char* base64Buf = NULL;
        char cmd[256] = {''};
 
        sprintf(cmd,"base64 %s > tmpFile",filePath);//图片的base64流导入到文件中
        system(cmd);
 
        int fd = open("./tmpFile",O_RDWR);
        int fileLen = lseek(fd,0,SEEK_END);        //计算文件大小
        lseek(fd,0,SEEK_SET);                      
 
        base64Buf = (char* )malloc(fileLen+8);
        memset(base64Buf,'',fileLen+8);
 
        read(fd,base64Buf,fileLen+8);              //从文件中读取base64流到字符串 
        close(fd);
        system("rm -f tmpFile");
 
        return base64Buf;
}
 
char* getFace()
{
	printf("人脸数据采集中...n");
	system("raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg");
	
	while(access("./image.jpg",F_OK) != 0); //判断是否拍照完毕
	
	printf("数据采集完毕n");
	
	char* base64BufFaceRec = getBase64FromFile("./image.jpg");
	system("rm image.jpg");  //采集完成删除，防止占内存
	return base64BufFaceRec;   //返回刚才拍照的base64
}
 
bool postUrl()       //根据文档，接口调用方法为post请求     
{
        CURL *curl;
        CURLcode res;
        
        //根据翔云平台的接口要求  分开定义，然后字符串拼接
        char* base64BufPic1 = getFace();//图片base64流
        char* base64BufPic2 = getBase64FromFile("./zms.jpg");
        char* key    = "xxxx";
        char* secret = "xxxx";
        int   typeId = 21;
        char* format = "xml"; 
        
        int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(base64BufPic1)+strlen(base64BufPic2)+128;
        char* postString = (char* )malloc(len);
        memset(postString,'',len);//因为postString是一个指针，不能用sizeof来计算其指向的大小
	//字符串拼接函数 	
		sprintf(postString,"img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",base64BufPic1,base64BufPic2,key,secret,typeId,format);
 
        curl = curl_easy_init();
        if(curl){
                //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt");// 指定cookie缓存文件 
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);//指定post传输内容，get请求将URL和postString一次性发送
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定url
                curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION,readData);  //回调函数读取返回值
                res = curl_easy_perform(curl);
                printf("OK:%dn",res);
                curl_easy_cleanup(curl);
        }
        return true;
}
 
struct Devices camera = {
	.deviceName = "camera",
    .justDoOnce = postUrl
};
 
struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead)
{
	if(phead == NULL){
		return &camera;
	}else{
		camera.next = phead;  //以前的头变成.next
		phead = &camera;      //更新头
		return phead;
	}
}

controlDevice.h

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>					//wiringPi库
 
extern char ocrRetBuf[1024];
 
struct Devices                          //设备类
{
    char deviceName[128];               //设备名
    int status;                         //状态
    int pinNum;							//引脚号
 
    int (*Init)(int pinNum);			//“初始化设备”函数指针
	int (*open)(int pinNum);			//“打开设备”函数指针
	int (*close)(int pinNum);			//“关闭设备”函数指针
    int (*readStatus)(int pinNum);		//“读取设备状态”函数指针  为火灾报警器准备
	int (*changeStatus)(int status);	//“改变设备状态”函数指针
    void (*justDoOnce)();
 
    struct Devices *next;
};
 
struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“浴室灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addBedroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);	        //“卧室灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addRestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“餐厅灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);		//“客厅灯”加入设备链表函数声明
struct Devices* addSmokeAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead);           //“烟雾报警器”加入设备链表函数声明
struct Devices* addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead);		        //“蜂鸣器”加入设备链表函数声明
struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead);

在main.c文件Command(struct InputCommand* CmdHandler)函数添加

    if(strcmp("OCR",CmdHandler->command) == 0){
        tmp = findDeviceByName("camera",pdeviceHead);
		if(tmp != NULL){
            tmp->justDoOnce();
            if(strstr(ocrRetBuf,"否") != NULL){    //字符串检索 判断翔云后台返回的一大堆字符串中有没有“否”
                printf("人脸比对失败n");
            }else{
                printf("人脸比对成功n");
				//可以将开锁开灯等函数添加在此处
            }
        }
	}

编译：

gcc *.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -I ../https/curl-7.71.1/_install/include/ -L ../https/curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl

参考博文：智能家居(8) —— 香橙派摄像头加入设备工厂

最后

以上就是感性酸奶为你收集整理的智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别下载安装mjpg-streamer树莓派安装libcurl库树莓派安装openssl库语音控制开启摄像头线程拍照语音控制摄像头拍照的全部内容，希望文章能够帮你解决智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别下载安装mjpg-streamer树莓派安装libcurl库树莓派安装openssl库语音控制开启摄像头线程拍照语音控制摄像头拍照所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。

本文分类：智能家居
浏览次数：65 次浏览
发布日期：2023-06-06 08:40:01
本文链接：https://www.kaopuke.com/article/k-p-k_14_ujogf5_12__23__6_x.html

智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别下载安装mjpg-streamer树莓派安装libcurl库树莓派安装openssl库语音控制开启摄像头线程拍照语音控制摄像头拍照

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语音控制开启摄像头线程拍照

代码及步骤

语音控制摄像头拍照

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