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认识 ESP8266—ESP-01S （含AT指令）认识 ESP8266（ESP-01S）

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我是靠谱客的博主 高兴烤鸡，最近开发中收集的这篇文章主要介绍认识 ESP8266—ESP-01S （含AT指令）认识 ESP8266（ESP-01S），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

认识 ESP8266（ESP-01S）

文章目录

  • 认识 ESP8266（ESP-01S）
    • 前言
    • ESP8266（ESP-01S） 简介
      • ESP8266 的 AT指令
    • AP/STA模式
    • TCP/UDP/透传
      • TCP
      • UDP
      • 透传
      • 固件
      • 实物图片
    • 连接方式
    • 上电：正常工作验证
    • AP 模式
      • 1. 建立 AP
        • (1)重启模块
        • (2)设置模块
        • (3)配置 AP 参数
        • (4)查看已接入设备的 IP
        • (5)查询本机 IP 地址
      • 2. Server 方法收发
        • (1)开启多连接模式
        • (2)创建服务器
        • (3) 设置服务器超时时间
        • (4) 建立客户端
        • (5) 查看当前连接
        • (6) 向某个连接发送数据
      • 3. Client 方法收发
        • (1) 创建服务器
        • (3) 建立 TCP 连接
        • (4) 向服务器发送数据
    • STA模式
      • 1.建立 STA
      • 2. Server 方法收发
        • (1)开启多连接模式
        • (2)创建服务器
        • (3) 设置服务器超时时间
        • (4) 建立客户端
        • (5) 查看当前连接
        • (6) 向某个连接发送数据
      • 3. Client 方法收发
        • (1) 创建服务器
        • (2) 开启多连接模式
        • (3) 建立 TCP 连接
        • (4) 向服务器发送数据

前言

了解完本文内容，可以去观看我的另一篇文章-----》 STM32—通过HC05配置ESP8266（ESP01s）获取时间和天气

ESP8266（ESP-01S） 简介

ESP8266 是串口型 WIFI，速度比较低，不能用来传输图像或者视频这些大容量的数据，主要应用于数据量传输比较少的场合，比如温湿度信息，一些传感器的开关量等。

ESP8266 的 AT指令

AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令，说白了，AT指令就是大家定义好的，能表达特殊意义的字符串，每条AT命令中只能包含一条AT指令，就比如说A发送：“吃饭了”，B就会回复：“好的”。

AT指令用法：

  • 测试命令（Test Command）

    • 仅仅发送指令 “AT” 即测试ESP8266模块是否准备好，若准备好则响应“OK”。

  • 读取命令(Read Command)

    • 在AT指令后面加上“=?”即构成测试命令。例如“AT+MODE?”，会列举当前是什么模式。

  • 执行命令（Execute Command）

    • 在AT指令后面加上“=”再接上相应的参数即可，例如“AT+MODE=NORMAL”，将当前模式设置为正常模式。对于一些没有参数的指令则不需要加参数， 比如”AT+RESET”。

AP/STA模式

ESP8266为一个WiFi透传模块，和蓝牙透传模块具有主从两种工作模式一样，也具有两种工作模式：STA模式（Station）和AP模式（Access Point），一般WiFi模块还会有一个STA+AP模式，即可以在两种模式下切换的状态。
  AP模式下，WiFi模块产生热点，提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问，一般的无线路由/网桥工作在该模式下。该模式对应TCP传输协议中的服务端（TCP Server）。
  STA模式下，WiFi模块为连接到无线网络的终端（站点），可以连接到AP，一般无线网卡工作在STA模式下。该模式对应TCP传输协议中的客户端（TCP Client）。

TCP/UDP/透传

TCP

TCP是一种面向连接的，提供可靠交付服务和全双工通信的，基于字节流的端到端的传输层通信协议。

  1. TCP在传输数据之前必须先建立连接，数据传输结束后要释放连接。
  2. 每一条TCP连接只能有2个端点，故TCP不提供广播或多播服务。
  3. TCP提供可靠交付，通过TCP连接传输的数据，无差错、不丢失、不重复、并且按序到达。
  4. TCP是面向字节流的。虽然应用进程和TCP的交互是一次一个数据块(大小不等），但TCP把应用程序交下来的数据看成仅仅是一连串的无结构的字节流。TCP并不知道所传输的字节流的含义。

UDP

UDP是一种无连接的，尽最大努力交付的，基于报文的端到端的传输层通信协议。

  1. UDP，在发送数据之前不需要建立连接。
  2. UDP不保证可靠交付，主机不需要位置复杂的连接状态。
  3. UDP是面向报文的。UDP对应用层交下来的报文，既不合并，也不拆分，而是保留这些报文的的边界，即应用层交给UDP多长的报文，UDP就照样发送，即一次发送一个报文。在接收端，UDP一次交付一个完整的报文。
  4. UDP没有拥塞控制，网络出现的拥塞不会使源主机的发送速率降低。
  5. UDP支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信。
  6. UDP的首部开销小，只有8个字节，比TCP的20个字节的首部要短。

透传

透传，又称透明传输，具体来说就是“输入即输出（如从WiFi模块串口输入的字符会透传到服务器端）”，数据不改变，不同协议之间的转换（如串口到WiFi、蓝牙等）由模块完成。使用者无需关心内部具体实现，因此模块对于使用者是“透明的”、似乎不存在的（因为可无视中间的实现原理）。一个高度封装的模块，应该隐藏内部实现细节，仅对外提供使用接口。

固件

固件是写入存储器中的程序，在单片机中就是写到Flash中的程序。

实物图片

在这里插入图片描述

连接方式

先说USB转TTL与esp8266的接法

USB转TTL模块esp8266
RXDTX
TXDRX
GNDGND
3.3V3.3V
VCCEN

说明：

1.TXD发送引脚、RXD接收引脚，发送对接收，所以USB转TTL与esp8266的RXD、TXD交叉相接。

2.3.3V相接后可能无法启动esp8266，这是因为USB转TTL的3.3V引脚并没有真的达到3.3V，不要慌直接将esp8266的3.3V引脚接入USB转TTL的5V引脚，如果esp8266突然就发热并且烫的无法触摸，立马拔掉，如果说温度你的触感还能接受，那就没问题，毕竟牛X的esp8266没那么脆弱。

3.esp8266的EV引脚有些可能会标注成CH_PD，不要怕功能一样的，接线方式也是一样的

上电：正常工作验证

本模块（ESP01s）可以工作在三种模式：1. STA 2 .AP 3 .AP+STA

上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮。

初始波特率为115200

注意：发送命令的时候，勾选上“发送新行

可以使用 AT+CWMODE?进行查询

image-20220823144123921

AP 模式

1. 建立 AP

(1)重启模块

发送命令：AT+RST(执行指令)

指令：AT+RST

响应：OK

(2)设置模块

发送命令：AT+CWMODE=3 或 AT+CWMODE=2 (设置指令)

指令：AT+CWMODE=

说明：:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式

响应：OK

说明：需重启后生效(AT+RST)

image-20220823153413415

(3)配置 AP 参数

发送命令：AT+CWSAP="ESP8266","12345678",1,3 (设置指令)

指令：AT+ CWSAP= ,,,

说明：指令只有在AP模式开启后有效

:字符串参数，接入点名称

:字符串参数，密码最长64字节，ASCII

:通道号

< ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK

响应：OK

image-20220823153508457

刷新无线网络列表，可见到 SSID 为 ESP8266的无线网络列于其中（进行连接）：

image-20220823153553967

注意：此时连接网络会可能出现连接不上的情况，请发送 AT+RST 命令并等待几分钟之

后再连接

(4)查看已接入设备的 IP

连接上 ESP8266 后，发送命令：AT+CWLIF(执行指令)

指令：AT+CWLIF

说明：查看已接入设备的 IP

响应：

OK

说明：:已接入设备的 IP 地址

image-20220823154103869

(5)查询本机 IP 地址

发送命令：AT+CIFSR(执行指令)

指令：AT+CIFSR

说明：查看本模块的 IP 地址

注意：AP 模式下无效！会造成死机现象！

响应：

说明：:本模块 IP 地址

image-20220823154028085

但实际测试中并未发生死机现象。

查看本机配置模式：CWMODE=，为 AP 模式。

发送命令：AT+CIFSR=?(测试指令)，返回响应如下：

同样未出现死机现象。

2. Server 方法收发

(1)开启多连接模式

发送命令：AT+CIPMUX=1(设置指令)

指令：AT+CIPMUX=

说明：:0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

image-20220823160126958

(2)创建服务器

发送命令：AT+CIPSERVER=1,8080(设置指令)

指令：AT+CIPSERVER=[,]

说明：:0-关闭 server 模式，1-开启 server 模式

:端口号，缺省值为 333

响应：OK

说明：(1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启

​ (2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接。

开启 server 服务如下图所示

image-20220823160309165

关闭 server 服务如下图所示：

image-20220823160437217

打开 fireTools.exe，点击 Connect 按钮连接不上，可知 server 服务未开启

注意：服务器IP为ESP8266的IP地址AT+CIFSR可以查询

来自野火的调试工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1J6oE03EcvzPqaZmM20pchQ
提取码：1234
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image-20220823162522077

重新开启 server 服务(注意：之前需要再发送一遍 AT+CIPMUX=1以重新开启多连接模式)。

点击 Connect 按钮

image-20220823163225189

连接成功后，串口收到模块返回的数据串：0,CONNECT

180S(默认值)后，连接自动断开，返回 0,CLOSED,客户端的相应按钮变成灰色。

全过程如下图：

image-20220823163340649

(3) 设置服务器超时时间

发送命令 AT+CIPSTO=2880 (设置指令)

指令：AT+CIPSTO=

说明：

响应：OK

image-20220823163453305

(4) 建立客户端

注意：服务器IP为ESP8266的IP地址AT+CIFSR可以查询

image-20220823163528090

(5) 查看当前连接

发送命令 AT+CIPSTATUS (执行指令)

指令：AT+CIPSTATUS

响应：STATUS: + CIPSTATUS:,,,,

​ OK

说明：

:连接的 id 号 0-4

:字符串参数，类型 TCP 或 UDP

:字符串参数，IP 地址

:端口号

: 0-本模块做 client 的连接，1-本模块做 server 的连接

image-20220823163804187

(6) 向某个连接发送数据

发送命令 AT+CIPSEND=0,6(设置指令) （通过上一条指令 AT+CIPSTATUS 得知 ID=0）

指令：

1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=

2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= ,

响应：

收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据

当数据长度满 length 时发送数据。

如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR

如果数据发送成功，返回 SEND OK

说明：

:需要用于传输连接的 id 号

:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

image-20220823164127065

image-20220823164928020

此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。

image-20220823165041809

3. Client 方法收发

(0) 关闭 server 服务 (如果没有开启 server 服务，可免除此步骤)

发送命令：AT+CIPSERVER=0(设置指令)

指令：AT+CIPSERVER=[,]

说明：:0-关闭 server 模式，1-开启 server 模式

:端口号，缺省值为 333

响应：OK

说明：(1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启

(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连

接。

关闭 server 服务如下图所示：

image-20220823165258378

并重启AT+RST

(1) 创建服务器

查看PC端连接设备的IP

image-20220823165611554

image-20220823165717148

启动监听

image-20220823165745761

(2) 开启多连接模式

发送命令：AT+CIPMUX=1(设置指令)

指令：AT+CIPMUX=

说明：:0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

image-20220823165856415

(3) 建立 TCP 连接

发送命令 AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.2",8080 (设置指令)

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= ,,

2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=,,,

响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR

如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT

说明：:0-4，连接的 id 号

:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立 tcp 连接，”UDP”-建立 UDP 连接

:字符串参数，远程服务器 IP 地址

:远程服务器端口号

如下图所示：

image-20220823170104717

(4) 向服务器发送数据

发送命令 AT+CIPSEND=0,10(设置指令)（通过上一条指令 AT+CIPSTART 设置为 ID=0）

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=

2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= , 响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据

当数据长度满 length 时发送数据。

如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR

如果数据发送成功，返回 SEND OK

说明：:需要用于传输连接的 id 号

:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

image-20220823170304221

此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。用服务器向 ESP8266 发送数据，正常。

image-20220823170354730

STA模式

1.建立 STA

(1) 重启模块

发送命令：AT+RST(执行指令)

指令：AT+RST

响应：OK

image-20220823170559097

(2) 设置模块

发送命令：AT+CWMODE=3或AT+CWMODE=1(设置指令)

指令：AT+CWMODE=

说明：:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式

响应：OK

说明：需重启后生效(AT+RST)

image-20220823170643538

将模块设置为模式 1,此时刷新网络列表可见由 ESP8266 建立的网络从列表中消失了

(3) 查看当前无线路由器列表

发送命令：AT+CWLAP(执行指令)

指令：AT+CWLAP

响应：正确：(终端返回AP列表)

+ CWLAP: ,,OK

错误：ERROR

说明：< ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK

:字符串参数，接入点名称

:信号强度

image-20220823170735448

如搜索不到信号，响应：

image-20220823170801968

请重新上电并严格按照 AT 命令再发送一遍。

没有列表返回的时候请耐心等待，否则会出现“busy”

(4) 加入当前无线网络

发送命令：AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”(设置指令)

指令：AT+CWJAP=,< pwd >

说明：:字符串参数，接入点名称

:字符串参数，密码，最长64字节ASCII

响应：正确：OK

错误：ERROR

image-20220823170908651

检测是否真的连上该路线网络

错误的 SSID 也可以连接上，测试后发现果然如此，输入实际不存在的账号密码返回也是 OK，

但发送 AT+CIFSR(查看模块地址)，返回 ERROR，可通过此命令来判断有没有真正连接上。

发送命令：AT+CWJAP?(查询指令)

指令：AT+CWJAP?

响应：返回当前选择的AP

+ CWJAP:

OK

说明：:字符串参数，接入点名称

image-20220823170951251

断电。上电后发送 AT+CWJAP?，返回同上，系统保持上次的状态。

查看模块 IP 地址

发送命令：AT+CIFSR(执行指令)

指令：AT+CIFSR

响应：正确：+ CIFSR:

OK

错误：ERROR

说明：:字符串参数，接入点名称

image-20220823171153776

2. Server 方法收发

(1)开启多连接模式

发送命令：AT+CIPMUX=1(设置指令)

指令：AT+CIPMUX=

说明：:0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

image-20220823160126958

(2)创建服务器

发送命令：AT+CIPSERVER=1,8080(设置指令)

指令：AT+CIPSERVER=[,]

说明：:0-关闭 server 模式，1-开启 server 模式

:端口号，缺省值为 333

响应：OK

说明：(1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启

​ (2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接。

开启 server 服务如下图所示

image-20220823160309165

关闭 server 服务如下图所示：

image-20220823160437217

打开 fireTools.exe，点击 Connect 按钮连接不上，可知 server 服务未开启

注意：服务器IP为ESP8266的IP地址AT+CIFSR可以查询

来自野火的调试工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1J6oE03EcvzPqaZmM20pchQ
提取码：1234
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image-20220823172109470

重新开启 server 服务(注意：之前需要再发送一遍 AT+CIPMUX=1以重新开启多连接模式)。

点击 Connect 按钮

image-20220823172126323

连接成功后，串口收到模块返回的数据串：0,CONNECT

180S(默认值)后，连接自动断开，返回 0,CLOSED,客户端的相应按钮变成灰色。

全过程如下图：

image-20220823163340649

(3) 设置服务器超时时间

发送命令 AT+CIPSTO=2880 (设置指令)

指令：AT+CIPSTO=

说明：

响应：OK

image-20220823163453305

(4) 建立客户端

注意：服务器IP为ESP8266的IP地址AT+CIFSR可以查询

image-20220823172202858

(5) 查看当前连接

发送命令 AT+CIPSTATUS (执行指令)

指令：AT+CIPSTATUS

响应：STATUS: + CIPSTATUS:,,,,

​ OK

说明：

:连接的 id 号 0-4

:字符串参数，类型 TCP 或 UDP

:字符串参数，IP 地址

:端口号

: 0-本模块做 client 的连接，1-本模块做 server 的连接

image-20220823172250121

(6) 向某个连接发送数据

发送命令 AT+CIPSEND=0,4(设置指令) （通过上一条指令 AT+CIPSTATUS 得知 ID=0）

指令：

1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=

2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= ,

响应：

收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据

当数据长度满 length 时发送数据。

如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR

如果数据发送成功，返回 SEND OK

说明：

:需要用于传输连接的 id 号

:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

image-20220823172359395

此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。

image-20220823172437589

3. Client 方法收发

(0) 关闭 server 服务 (如果没有开启 server 服务，可免除此步骤)

发送命令：AT+CIPSERVER=0(设置指令)

指令：AT+CIPSERVER=[,]

说明：:0-关闭 server 模式，1-开启 server 模式

:端口号，缺省值为 333

响应：OK

说明：(1) AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启

(2)开启 server 后自动建立 server 监听,当有 client 接入会自动按顺序占用一个连

接。

关闭 server 服务如下图所示：

image-20220823165258378

并重启AT+RST

(1) 创建服务器

查看PC端连接设备的IP

image-20220823172607704

image-20220823172632045

启动监听

image-20220823172642790

(2) 开启多连接模式

发送命令：AT+CIPMUX=1(设置指令)

指令：AT+CIPMUX=

说明：:0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

image-20220823165856415

(3) 建立 TCP 连接

发送命令 AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.0.187",8080 (设置指令)

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= ,,

2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=,,,

响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR

如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT

说明：:0-4，连接的 id 号

:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立 tcp 连接，”UDP”-建立 UDP 连接

:字符串参数，远程服务器 IP 地址

:远程服务器端口号

如下图所示：

image-20220823172759456

(4) 向服务器发送数据

发送命令 AT+CIPSEND=0,3(设置指令)（通过上一条指令 AT+CIPSTART 设置为 ID=0）

指令：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=

2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= , 响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据

当数据长度满 length 时发送数据。

如果未建立连接或连接被断开，返回 ERROR

如果数据发送成功，返回 SEND OK

说明：:需要用于传输连接的 id 号

:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为 2048

image-20220823172850172

此时连接已建立，可以进行数据的双向收发。用服务器向 ESP8266 发送数据，正常。

image-20220823172929242

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在这里插入图片描述

最后

以上就是高兴烤鸡为你收集整理的认识 ESP8266—ESP-01S （含AT指令）认识 ESP8266（ESP-01S）的全部内容，希望文章能够帮你解决认识 ESP8266—ESP-01S （含AT指令）认识 ESP8266（ESP-01S）所遇到的程序开发问题。

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