树莓派与pc端的通信

1.在树莓派终端输入

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ls /dev -al

可以查看到默认的串口分配方式。其中可以看到有如下图所示的一组对应、

serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口
serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。

我们要做的工作便是，将两者映射互相交换。
serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。

2.使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件

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sudo nano /boot/config.txt

在文本末尾加上如下一行代码：

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dtoverlay=pi3-miniuart-bt

如图：（已添加完成）

记得保存再退出哦~

3、重启树莓派

4、验证当前串口是否交换成功

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ls /dev -al

我们可以看到，串口已经交换成功

好啦，树莓派上的配置完成了。接下来就是激动人心的时刻了！！！

5.连接（不说了，直接上图）

与其他设备通信，例如与stm32.只需将树莓派的rx接到stm32的tx，树莓派的tx接到stm32的rx，要记得共地哦~（stm32端的代码另寻，这里只提供树莓派端的。）

6.测试代码

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# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()# 打开串口
    
def Send(zifu):
    ser.write(zifu.encode())
    
def Receive():
    try:
        while True:
            size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符
            if size != 0:
                response = ser.read(size)        # 读取内容并显示
                print (response)
                return response
                ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
                time.sleep(0.1)                  # 软件延时
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()
#测试
        
#发送
#Send('a')

#接收
while True:
    Receive()

打开串口调试助手（这里我用的是串口调试助手是正点原子的 XCOM（若没有可到正点原子的官网去找。有其他的串口调试助手也可））

记得调好波特率哦~
在树莓派上运行上面的代码
在串口调试助手上填好要发送的内容，然后发送（这里我发送的是5）在树莓派段端即可收到

发送测试
我在树莓派的代码中发送 a 如图

即可在在串口调试助手中收到，如图

大功告成！！！！！
本人超级小白一枚，在此特此鸣谢！！！
https://blog.csdn.net/qq_38189484/article/details/81635285
https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/104679944
https://blog.csdn.net/swarms1239/article/details/104591428

最后

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