拿到sensor驱动后，编译成功后，如果硬件没有错误，会有数据汇报给上层。接下来就是方向的确定。有些方向在hal层定义或driver层定义,要看具体的代码。需要看芯片规格书和芯片的安装位置来确定。也可以拿一台调试好的手机，通过x,y,z的数据来确定具体的方向。
| value | description | |
| 0 | x y z | x y z |
| 1 | x y z | -y x z |
| 2 | x y z | -x -y z |
| 3 | x y z | y -x z |
| 4 | x y z | -x y - z |
| 5 | x y z | y x - z |
| 6 | x y z | x -y -z |
| 7 | x y z | -y -x -z |
测试sensor的apk Sensors Multitool
最后
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