高兴鸡

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2年10月24天

Java.math.BigDecimal.abs()方法

java.math.BigDecimal.abs()返回一个BigDecimal,其值是此BigDecimal的绝对值,其标度是this.scale()。声明以下是java.math.BigDecimal.abs()方法的声明publicBigDecimalabs()参数NA返回值此方法返回的名为value,即abs(this)的绝对值。异常...

sensor方向确定

拿到sensor驱动后,编译成功后,如果硬件没有错误,会有数据汇报给上层。接下来就是方向的确定。有些方向在hal层定义或driver层定义,要看具体的代码。需要看芯片规格书和芯片的安装位置来确定。也可以拿一台调试好的手机,通过x,y,z的数据来确定具体的方向。value description 0 x y...