【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2

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我是靠谱客的博主甜美大象，最近开发中收集的这篇文章主要介绍【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

系列文章
【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧1
【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2

0.APP端增加性能分析log

增加性能日志：Tag：[KPI_CAMERA]
日志打印：

打开摄像头：CAMERA_OPEN
第一帧回调：onFirstPreviewFrame
切换摄像头：SWITCH_CAMERA
拍照：TAKE_PICTURE
拍照完成：TAKE_PICTURE_FINISH
小视频开始录制：START_RECORD
小视频录制完成：RECORD_COMPLETE

1.dump YUV 数据(添加第三方算法时，dump数据)

//zcf
void dumpFile(void* frame,int w,int h,int size,int base_index)
{
    char buf[128];
    int res=0;
    snprintf(buf, sizeof(buf), "%s%d_%dx%d.yuv","/data/misc/camera/",base_index, w, h);
    int file_fd = open(buf,O_RDWR | O_CREAT,0777);
    if(file_fd == -1){ 
        LOGI("zcf open file failed file_fd=%d",file_fd);
    }    
    res = write(file_fd,frame,size);
    if(res !=size)
        LOGI("zcf dumpFile failed!res=%d",res);
    close(file_fd);
}
//

2.修改I2C速率

kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909.dtsi

i2c_3: i2c@78b7000 { /* BLSP1 QUP3 */
···
- qcom,clk-freq-out = <100000>;
+ qcom,clk-freq-out = <400000>;//修改成400k
  qcom,clk-freq-in  = <19200000>;
  pinctrl-names = "i2c_active", "i2c_sleep";
···
}

3.修改I2C占空比

I2C资料：80-NU767-1，参考68-69页

举个例子：
i2c速率（I2C_FS_CLK ）：400k
I2C_CLK：24M
占空比改成：50%

I2C_FS_CLK = I2C_CLK/(fs_div+hs_div+6)
fs_div + hs_div = 24M/400k - 6 = 60-6=54
如果占空比为50%
则
fs_div=hs_div=54/2=27

kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909.dtsi

i2c_3: i2c@78b7000 { /* BLSP1 QUP3 */
···
 qcom,clk-freq-out = <400000>;//修改成400k
 //snip
 qcom,fs-clk-div = <27>;
 qcom,high-time-clk-div = <27>;
···
}

I2C节点解释：
kernel/Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-msm-v2.txt

qcom,high-time-clk-div : 
  high time divider value to configure clk-ctl register. 
  When missing, default to the value given in driver.
qcom,fs-clk-div: 
  fs divider value to configure clk-ctl register. 
  When missing, default to the value given in driver.

4.生成与合入patch

git diff > a.patch
patch -p1 < a.patch

5.新平台开启HAL的log

80  static module_debug_t cam_loginfo[(int)CAM_LAST_MODULE] = {
81    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
82        "",         "persist.vendor.camera.global.debug"     }, /* CAM_NO_MODULE     */
83    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
84        "<MCT   >", "persist.vendor.camera.mct.debug"        }, /* CAM_MCT_MODULE    */
85    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
86        "<SENSOR>", "persist.vendor.camera.sensor.debug"     }, /* CAM_SENSOR_MODULE */
87    {CAM_GLBL_DBG_WARN, 1,
88        "<IFACE >", "persist.vendor.camera.iface.logs"       }, /* CAM_IFACE_MODULE  */
89    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
90        "<ISP   >", "persist.vendor.camera.isp.debug"        }, /* CAM_ISP_MODULE    */
91    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
92        "<PPROC >", "persist.vendor.camera.pproc.debug.mask" }, /* CAM_PPROC_MODULE  */
93    {CAM_GLBL_DBG_WARN, 1,
94        "<IMGLIB>", "persist.vendor.camera.imglib.logs"      }, /* CAM_IMGLIB_MODULE */
95    {CAM_GLBL_DBG_WARN, 1,
96        "<CPP   >", "persist.vendor.camera.cpp.debug.mask"   }, /* CAM_CPP_MODULE    */
97    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
98        "<HAL   >", "persist.vendor.camera.hal.debug"        }, /* CAM_HAL_MODULE    */
99    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
100        "<JPEG  >", "persist.vendor.camera.mmstill.logs"     }, /* CAM_JPEG_MODULE   */
101    {CAM_GLBL_DBG_WARN, 1,
102        "<C2D   >", "persist.vendor.camera.c2d.debug.mask"   }, /* CAM_C2D_MODULE    */
103    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
104        "<STATS >", "persist.vendor.camera.stats.debug" }, /* CAM_STATS_MODULE  */
105    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
106        "<STATS_AF >", "persist.vendor.camera.stats.af.debug"    }, /* CAM_STATS_AF_MODULE   */
107    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
108        "<STATS_AEC >", "persist.vendor.camera.stats.aec.debug"  }, /* CAM_STATS_AEC_MODULE  */
109    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
110        "<STATS_AWB >", "persist.vendor.camera.stats.awb.debug"  }, /* CAM_STATS_AWB_MODULE  */
111    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
112        "<STATS_ASD >", "persist.vendor.camera.stats.asd.debug"  }, /* CAM_STATS_ASD_MODULE  */
113    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
114        "<STATS_AFD >", "persist.vendor.camera.stats.afd.debug"  }, /* CAM_STATS_AFD_MODULE  */
115    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
116        "<STATS_Q3A >", "persist.vendor.camera.stats.q3a.debug"  }, /* CAM_STATS_Q3A_MODULE  */
117    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
118        "<STATS_AIS >", "persist.vendor.camera.stats.is.debug"   }, /* CAM_STATS_IS_MODULE   */
119    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
120        "<STATS_HAF >", "persist.vendor.camera.stats.haf.debug"  }, /* CAM_STATS_HAF_MODULE  */
121    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
122        "<STATS_CAFSCAN >", "persist.vendor.camera.stats.cafscan"  }, /* CAM_STATS_CAFSCAN_MODULE  */
123    {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
124        "<SHIM  >", "persist.vendor.camera.shim.debug"          }, /* CAM_SHIM_LAYER    */
125
126  };


2575static module_debug_t cam_loginfo[(int)CAM_LAST_MODULE] = {
2576  {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
2577      "",         "persist.vendor.camera.global.debug"     }, /* CAM_NO_MODULE     */
2578  {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
2579      "<HAL>", "persist.vendor.camera.hal.debug"        }, /* CAM_HAL_MODULE    */
2580  {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
2581      "<MCI>", "persist.vendor.camera.mci.debug"        }, /* CAM_MCI_MODULE    */
2582  {CAM_GLBL_DBG_ERR, 1,
2583      "<JPEG>", "persist.vendor.camera.mmstill.logs"     }, /* CAM_JPEG_MODULE   */
2584};

13966void QCamera3HardwareInterface::getLogLevel()
13967{
13968    char prop[PROPERTY_VALUE_MAX];
13969    uint32_t globalLogLevel = 0;
13970
13971    property_get("persist.vendor.camera.hal.debug", prop, "0");
13972    int val = atoi(prop);
13973    if (0 <= val) {
13974        gCamHal3LogLevel = (uint32_t)val;
13975    }
13976
13977    property_get("persist.vendor.camera.kpi.debug", prop, "0");
13978    gKpiDebugLevel = atoi(prop);
13979
13980    property_get("persist.vendor.camera.global.debug", prop, "0");
13981    val = atoi(prop);
13982    if (0 <= val) {
13983        globalLogLevel = (uint32_t)val;
13984    }
13985
13986    /* Highest log level among hal.logs and global.logs is selected */
13987    if (gCamHal3LogLevel < globalLogLevel)
13988        gCamHal3LogLevel = globalLogLevel;
13989
13990    return;
13991}

6.在系统中定义一个宏变量

7.查看pdaf版本库和关键log

查看pd lib库
adb shell setprop persist.vendor.camera.pdaf_logging 1
then reset device. version will be print out like “PDLib Version: Major: %d Minor: %d Revision: %d”

lib库和校准工具对应关系
PD_lib_version Calibration_Version
3.3 J
4.2 J,L3
4.4 J,L3
4.5 J,L3,L4
4.6 J,L3,L4
4.7 J,L3,L4
5.0 L3,L4
5.1 L3,L4
5.2 L3,L4
5.3 L3,L4

关键log

007569 02-22 05:54:51.576  3809  4611 D mm-camera: <STATS_HAF >< HIGH> 3552: 
af_pdaf_proc_pd_single: roi(0) lens_pos=6 index=18,
 pd=16.00, defocus(um)=328, conf=1023, is_conf=TRUE, not_conf_cnt=0, is_stable=TRUE

注意，如果pdaf版本库在4.5-5.3之间，OV的sensor left map和right map 和高通是相反的
即：

8.op_pixel_clk 的计算公式

op_pixel_clk = (传感器总数据传输速率) / 每个像素的位数
op_pixel_clk = sensor_MIPI_speed*lanes/每个像素的位数

传感器总数据传输速率 = sensor_MIPI_speed*lanes

vt_pixel_clk= HTS（0x380c/0x380d）* VTS(0x380e/0x380f)*FPS
op_pixel_clk=sensor_MIPI_speed*lanes/bits-per-pixel

9.查看当前应用包名

adb shell dumpsys window | findstr mCurrentFocus

10.driver only版本抓取kernel log

adb shell dmesg > kernel.log

11.AF

1.对焦速度 af_haf_util_end_search

12.eis生效log

adb root
adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.is.debug 5

关键log: eis2_process

13.骁龙相机安装失败

经过odex 的apk ，这样apk 是不完整的。
相机 mk 里加上 LOCAL_DEX_PREOPT := false

14.查看平台效果库

module_sensor_load_chromatix_stream_on

15.AF roi

1.最终的 AF ROI 坐标和大小，如何从 log 中获取？
key word:

af_util_adjust_roi|af_util_update_def_roi_ratios|af_util_check_if_input_is_default_roi|af_util_get_roi_default|Low-light
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2590: af_util_adjust_roi: Input ROI - x: 0 y: 0 dx: 0 dy: 0 weight 0 pd enable
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2591: af_util_adjust_roi: CAMIF size: 3264 x 2448
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2594: af_util_adjust_roi: ROI adjustment 1 ROI_TYPE: 0
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2628: af_util_adjust_roi: lighting_cond_chgd: 0 spot_light_flag: 0
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2650: af_util_adjust_roi: roi_updated: 1 need_to_configure_filter: 0
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2659: af_util_adjust_roi: ROI needs to be updated!
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2668: af_util_adjust_roi: Input Zoom factor: 1.666667
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 689: af_util_update_def_roi_ratios: Default ROI ratios:
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2677: af_util_adjust_roi: ROI limit check failed. Using Center ROI!
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 1191: af_util_check_if_input_is_default_roi: CAMIF size: 3264x2448 FOV ctr: 1632x1224 ROI ctr: 1632x1224
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 1196: af_util_check_if_input_is_default_roi: Distance between two ctr: 0
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2787: af_util_adjust_roi: Default ROI
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2793: af_util_adjust_roi: zoom_ratio = 0.600000, mw_zoom_threshold = 0.000000
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2798: af_util_adjust_roi: PD MW is disabled!
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2328: af_util_get_roi_default: Input Zoom factor: 1.666667
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2380: af_util_get_roi_default: Default ROI type: -1 index: 0 x: 1088 y: 816 dx: 1088 dy: 816
mm-camera: <STATS_AF >< HIGH> 2880: af_util_adjust_roi: Calculated new ROI: (1088, 816, 1088 816)
mm-camera: <STATS_AF >< LOW> 2883: af_util_adjust_roi: Request ISP to configure new ROI

0.200000f, /* H Clip Ratio Normal Light /
0.200000f,/ V Clip Ratio Normal Light /
0.500000f,/ H Clip Ratio Lowlight /
0.500000f, / V Clip Ratio Lowlight */

1、请问 Calculated new ROI 的大小是怎么计算的？
ctr_x = image_width / 2;
ctr_y = image_height / 2;
dx = image_width * h_ratio * zoom_factor;
dy = image_height * v_ratio * zoom_factor;
x = ctr_x < (roi_out->dx / 2) ? 0 : (ctr_x - (roi_out->dx / 2));
y = ctr_y < (roi_out->dy / 2) ? 0 : (ctr_y - (roi_out->dy / 2));
2、假设 CAF 默认以中心为 ROI，那么 APP 有接口可以修改 ROI 的位置吗？
As you can see from 1(formula), no parameters are passed to change this value.

16.dump OTP 数据

adb shell setprop persist.vendor.camera.cal.dump 1
数据路径："/data/misc/camera/" 或者"/data/vendor/camera/"

17.dump h264编码前后数据

8909：

echo on
adb wait-for-device
adb root
adb remount

adb shell chmod 777 /data/misc/media
adb shell setenforce 0
adb shell setprop vidc.enc.log.in 1
adb shell setprop vidc.enc.log.out 1
pause

新:

echo on
adb wait-for-device
adb root
adb remount

adb shell chmod 777 /data/vendor/media
adb shell setenforce 0
adb shell setprop vendor.vidc.enc.log.in 1
adb shell setprop vendor.vidc.enc.log.out 1
pause

18.user root

adb root

19.确认dtsi文件

1.开机log里面搜索fdt
OF: fdt:Machine model: Qualcomm Technologies, Inc. SDM429 QRD Spyro DVT Overlay
2.搜索"Qualcomm Technologies, Inc. SDM429 QRD Spyro DVT Overlay"

3.打开kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/sdm429-spyro-qrd-dvt-overlay.dts

4.打开sdm429-spyro-qrd-evt.dtsi

20.打印进程调用栈

adb shell debuggerd -b

21.固定帧率

persist.vendor.debug.set.fixedfps

22.抓log的骚姿势

adb logcat -c && adb logcat -G 256M && adb logcat -v threadtime -b main -b crash -b kernel 1 > log.txt

23.VFE clock的计算

24.ae收敛帧数计算

aec_settle

25.ISO计算

ISO = (analog_gain*100)/ISO_100_gain。
效果参数中 ISO_100_gain =1

26.sprd增加一组支持的尺寸

27.adb命令查看 camera 支持的尺寸

adb shell dumpsys media.camera

28.使能HAL3

adb shell setprop persist.vendor.camera.HAL3.enabled 1

29.如何调出系统原生相机

qcom:
vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk

MM_CAMERA += SnapdragonCamera

adb uninstall org.codeaurora.snapcam
//高通骁龙相机位置
vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk
#MM_CAMERA += SnapdragonCamera
packages/apps/SnapdragonCamera/AndroidManifest.xml
android:targetSdkVersion="21"

sprd

diff --git a/build/target/product/generic_no_telephony.mk b/build/target/product/generic_no_telephony.mk
index adf8116..d2ad6b0 100755
--- a/build/target/product/generic_no_telephony.mk
+++ b/build/target/product/generic_no_telephony.mk

@@ -21,7 +21,6 @@ PRODUCT_POLICY := android.policy_phone
 
 PRODUCT_PACKAGES := 
     Bluetooth 
-    Camera2 
     Exchange2 
     FusedLocation 
     LatinIME 
@@ -45,6 +44,7 @@ PRODUCT_PACKAGES := 
 #InputDevices 
 #Keyguard 
 #Settings 
+#Camera2

30.mmm编译的一些小技巧

当我们用mmm编译时，可能找不到某些依赖，又不想又mmma编译。
比如：
mmm packages/apps/Camera2

这里找不到littlemock_intermediates，我们可以去搜源码，找到littlemock

先编译
mmm external/littlemock/

在这里插入图片描述

再编译 mmm packages/apps/Camera2

在这里插入图片描述

继续当一名咸鱼(*￣︶￣)！
常常因为自己很菜，流下难过的泪水。

Stay Hungry，Stay Foolish!

最后

以上就是甜美大象为你收集整理的【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2的全部内容，希望文章能够帮你解决【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。

本文分类：Camera专题
浏览次数：59 次浏览
发布日期：2023-05-31 10:11:01
本文链接：https://www.kaopuke.com/article/k-p-k_14_ujogf0_14__7__26_z.html

【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2

概述

0.APP端增加性能分析log

1.dump YUV 数据(添加第三方算法时，dump数据)

2.修改I2C速率

3.修改I2C占空比

4.生成与合入patch

5.新平台开启HAL的log

6.在系统中定义一个宏变量

7.查看pdaf版本库和关键log

8.op_pixel_clk 的计算公式

9.查看当前应用包名

10.driver only版本抓取kernel log

11.AF

12.eis生效log

13.骁龙相机安装失败

14.查看平台效果库

15.AF roi

16.dump OTP 数据

17.dump h264编码前后数据

18.user root

19.确认dtsi文件

20.打印进程调用栈

21.固定帧率

22.抓log的骚姿势

23.VFE clock的计算

24.ae收敛帧数计算

25.ISO计算

26.sprd增加一组支持的尺寸

27.adb命令查看 camera 支持的尺寸

28.使能HAL3

29.如何调出系统原生相机

30.mmm编译的一些小技巧

Stay Hungry，Stay Foolish!

最后

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【Camera专题】Qcom-你应该掌握的Camera调试技巧2

概述

0.APP端增加性能分析log

1.dump YUV 数据(添加第三方算法时，dump数据)

2.修改I2C速率

3.修改I2C占空比

4.生成与合入patch

5.新平台开启HAL的log

6.在系统中定义一个宏变量

7.查看pdaf版本库 和关键log

8.op_pixel_clk 的计算公式

9.查看当前应用包名

10.driver only版本抓取kernel log

11.AF

12.eis生效log

13.骁龙相机安装失败

14.查看平台效果库

15.AF roi

16.dump OTP 数据

17.dump h264编码前后数据

18.user root

19.确认dtsi文件

20.打印进程调用栈

21.固定帧率

22.抓log的骚姿势

23.VFE clock的计算

24.ae收敛帧数计算

25.ISO计算

26.sprd增加一组支持的尺寸

27.adb命令查看 camera 支持的尺寸

28.使能HAL3

29.如何调出系统原生相机

30.mmm编译的一些小技巧

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7.查看pdaf版本库和关键log

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