MTK平台安卓Q 10.0 camera驱动移植——sensor

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我是靠谱客的博主愤怒黑裤，最近开发中收集的这篇文章主要介绍MTK平台安卓Q 10.0 camera驱动移植——sensor，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

平台MTK676X 安卓：Q/10.0

1. 添加驱动程序文件

将模组厂商提供的驱动程序及调试参数文件拷贝到以下目录.厂商可能会自行客制化，但都是kernel和vendor两处下面，不一定和下面列出的一模一样。两个文件夹需要的文件一般提供的时候就会分开，分别拷入就好。
vendor/mediatek/proprietary/custom/kxxx/ hal/imgsensor/gc8034_kxxx_mipi_raw/

kernel-4.9 / drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6761/camera_project/kxxx/v1/gc8034_kxxx_mipi_raw/

2. 修改项目配置文件

该部分为添加sensor的基本信息进项目的几个配置文件中，注意后面的文件会引用到该出的定义，字符串要一致。
/device/mediateksample/ {project} / ProjectConfig.mk

...
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc8034_kxxx_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = gc8034_kxxx_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc8034_kxxx_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = gc8034_kxxx_mipi_raw
...

在上述配置中，如果要点多颗sensor 在每一项后面添加即可，空格隔开。
在仅点亮sensor的时候，可不配置lens,otp,flsah等，此时应将上述文件里lens配置的均配置为：dummy_lens。不能空着不填。

/kernel-4.9/arch/arm64/configs/ {project}_debug_defconfig
/kernel-4.9/arch/arm64/configs /{project}_defconfig

CONFIG_CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR="gc8034_kxxx_mipi_raw"

在这上述两个文件里配置是一模一样的，保持一致就可以了。

3. 添加sensor定义

device/mediatek/common/kernel-headers/kd_imgsensor.h,

...
#define GC8034_KXXX_SENSOR_ID 0x8044
...
#define SENSOR_DRVNAME_GC8034_KXXX_MIPI_RAW "gc8034_kxxx_mipi_raw"
...

kernel-4.9/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

...
#define GC8034_Kxxx_SENSOR_ID 0x8044
...
#define SENSOR_DRVNAME_GC8034_KXXX_MIPI_RAW "gc8034_kxxx_mipi_raw"
...

可以看到，上面两处的配置是一样的，也必须一致。

/kernel-4.9/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.h

...
UINT32 GC8034_KXXX_MIPI_RAW_SensorInit(struct SENSOR_FUNCTION_STRUCT **pfFunc);
...

/kernel-4.9/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/imgsensor_sensor_list.c

...
#if defined(GC8034_KXXX_MIPI_RAW)
{GC8034_KXXX_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC8034_KXXX_MIPI_RAW, GC8034_KXXX_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif
...

/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6761/hal/imgsensor_src/ sensorlist.cpp

...
#if defined(GC8034_KXXX_MIPI_RAW)
RAW_INFO(GC8034_KXXX_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC8034_KXXX_MIPI_RAW, NULL),
#endif
...

注意：以上两个文件中的配置为{sensor ID,sensor name,sensor init function}

4.上电配置（参考相应sensor的datasheet）

sensor上电顺序
/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/{platform}/camera_hw/imgsensor_cfg_table.c

struct IMGSENSOR_HW_CFG imgsensor_custom_config[] = {
   {
       IMGSENSOR_SENSOR_IDX_MAIN,
       IMGSENSOR_I2C_DEV_0,
       {
           {IMGSENSOR_HW_ID_MCLK, IMGSENSOR_HW_PIN_MCLK},
           {IMGSENSOR_HW_ID_REGULATOR, IMGSENSOR_HW_PIN_DVDD},
           {IMGSENSOR_HW_ID_GPIO, IMGSENSOR_HW_PIN_AVDD},
           {IMGSENSOR_HW_ID_REGULATOR, IMGSENSOR_HW_PIN_DOVDD},
           {IMGSENSOR_HW_ID_GPIO, IMGSENSOR_HW_PIN_PDN},
           {IMGSENSOR_HW_ID_GPIO, IMGSENSOR_HW_PIN_RST},
           {IMGSENSOR_HW_ID_NONE, IMGSENSOR_HW_PIN_NONE},
       },
   },
   ...
   }
...
...
struct IMGSENSOR_HW_POWER_SEQ sensor_power_sequence[] = {
...
#if defined(GC8034_KXXX_MIPI_RAW)
       {
           SENSOR_DRVNAME_GC8034_KXXX_MIPI_RAW,
           {

               {PDN, Vol_Low, 0},
               {RST, Vol_Low, 0},
               {DOVDD, Vol_1800, 1},
               {DVDD, Vol_1200, 1},
               {AVDD, Vol_2800, 1},
{SensorMCLK, Vol_High, 1},
               {AFVDD, Vol_2800, 1},
               {PDN, Vol_High, 1},
               {RST, Vol_High, 5}
           },
       },
#endif
...
}

上面供电配置指明是PMIC直接供电还是LDO供电，sensor供电配置指明上电顺序，电压，延迟时间。
上电顺序、电压是比较重要的，严格按照datasheet上的配置，不然很可能点不亮，延迟时间的话没有绝对，按照datasheet上的适当延迟即可。

5. 使用LDO供电的，需要配置GPIO口来控制。

举个例子 AVDD需要LDO供电。首先在原理图上看到AVDD是需要LDO供电，顺着找到其GPIO的编号，查询该平台GPIO表，找到该GPIO编号如W5，其对应是GPIO99，然后在
kernel-4.9 / arch/arm/boot/dts/cust_mt6761_camera.dtsi
直接在里面配置或者在dct tool里面打开dts文件，配置后，会在编译时自动生成dtsi文件。

camera_pins_cam_ldo_rear_vcama_0: cam0@vcama0 {
       pins_cmd_dat {
           pinmux = <PINMUX_GPIO99__FUNC_GPIO99>;
           slew-rate = <1>;
           output-low;
       };
   };
   camera_pins_cam_ldo_rear_vcama_1: cam0@vcama1 {
       pins_cmd_dat {
           pinmux = <PINMUX_GPIO99__FUNC_GPIO99>;
           slew-rate = <1>;
           output-high;
       };
   };

工具目录
dct path:vendormediatekproprietaryscriptsdct DrvGen.exe