【展讯】曝光线性度（Exposure Linearity）问题排查步骤

使用工具isptool去测试曝光线性度

曲线满足线性递增，Gr/Gb通道的值要大于R/B 通道的值，判为正常。
如果不是线性，建议检查sensor  drv或sensor本身是否有问题。

排查驱动步骤：

adb shell setprop persist.vendor.isp.ae.camera_id .exp_gain  “0 exp  gain”
如：手动设置主摄曝光时间为 20ms ，曝光增益为 4096。
adb shell setprop persist.vendor.isp.ae.m .exp_gain  “0 20000  4096”
确保测试手法和环境没问题：
1、拍下来的raw图是否偏暗
2、检查一下生成的ae 曝光表对应的最大shutter，这里的shutter最大只能跑到曝光表中的最大shutter值
排查驱动：
3、使用AE手动命令试试，单次下发各种档位曝光，保持gain不变，看是否符合预期——曝光增加或减小预览界面
相应亮度存在变化，
4、如果第三步一直保持比较暗的状态，则检查驱动中的line_time,frame_length这几个关于曝光的参数，
这就需要了解曝光原理和他的计算公式，如果参数没问题，则检查gain,shutter,exposure这几个函数和
寄存器是否在手动设置的时候它的值真的写到sensor中去；如果第三步符合预期则需要tuning检查一下第一二步

Camera sensor 曝光基础知识

具体地，在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以
较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2
行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐（也叫行消隐，H_BLANK）。一幅完整的图像扫描信号，是由水平消
隐间隔分开的行信号序列构成，称为一帧。

sensor逐行曝光基本原理
sensor逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期结束之后第二行才开始曝光。依次类推，经过N-1 行后第N 行开始
曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间，即H_Blank）。至第一行完全
读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第N-1 行读完后，第N 行开始读出，直到整幅图像完全读出。
sensor逐行曝光过程

sensor全局曝光基本原理
全局曝光Sensor的所有行同时开始曝光，并同时结束曝光，在曝光结束后，Sensor将所有电子从感光区转到存储区，
之后逐行地读出像素数据。 这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致，并且在拍摄运动物体时图像不会
出现偏移和歪斜。

fps和linetime及framelength,pclk之间的计算公式
fps = pclk / (linelength*framelength) = 1 /（linetime* framelength)
linetime = pclk / linelength;

这里frame_length * line_length的意思是用一帧的行数乘以一行的长度，即相乘得到一帧图像总共有多少像素。
pclk是像素时钟，单位是MHz。如100MHz，就表示每秒钟可以采集100M个像数。用pclk除以
frame_length * line_length两者之积，即是算1秒钟内采集的100M个像数点可以分成多少帧
（frame_length * line_time = 曝光一帧的时间）。

最后

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